如何调整RealSense::Image的大小

Question

我有一个RealSense::Image，我想调整它的大小。我无法从文档中了解如何。

我正在用C++编写代码：

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true);
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage();

例如，segmented_image现在的大小为640x480像素。我想调整尺寸。我应该调用什么功能？

Answer 1

你用哪种RealSense相机？R200，LR200，ZR300，SR300，D400系列？

• For SR300和D400系列，建议使用新的IntelSDK2.0librealense支持跨平台开发。现在，最新版本是2.7.9。 示例代码： Rs2：：管道；pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH，0,640,480，rs2_format::RS2_FORMAT_Z16，FPS)；
• For R200，LR200和ZR300，您可以使用传统的librealsense (主) 示例代码： dev->enable_depth(rs：：stream：：深度，640,480，rs::format::z16，30)；

您可以在librealsense示例和文档中找到更多的细节。