从remotePC到access (on hostPC)- {Linux env.}

Question

我一直致力于通过网络实时获取图像(为我的自主无人机项目)。到目前为止，我一直在使用Gstreamer管道(udp协议)在发件人(远程)和接收端(主机)上传输视频，它的工作方式就像一种魅力(几乎是实时的)。

该命令如下：

(来源)：plab/

发件人：

gst-launch-1.0 v4l2src ! video/x-raw,width=640,height=480 ! timeoverlay ! tee name="local" ! queue ! autovideosink local. ! queue ! jpegenc ! rtpjpegpay ! udpsink host=127.0.0.1 port= 5000  

接收机：

gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 ! application/x-rtp, encoding-name=JPEG,payload=26 ! rtpjpegdepay ! jpegdec ! autovideosink  

现在，在接收端，我编写了一个openCV videoCapture脚本。目标是访问opencv中的视频流(在主机上)。

为了确认是否在opencv3.2.0中集成了gstreamer，使用gstreamer管道捕获网络摄像头流(连接到主机本身)，代码行如下：

cv::VideoCapture camera0("v4l2src ! videoconvert ! appsink");

问题是，使用gstreamer管道中的UDP协议访问openCV(主机)中的流(从远程)是行不通的。在线消息来源建议在gstreamer管道中使用'rtsp'。

因此，如果有人可以帮助我使用发件人和接收方的“rtsp”管道命令(将在openCV中使用)，那么它将有很大的帮助。

PS:我的想法是，只有Gstreamer可以是实时的。任何类型的帮助都会得到真正的感谢，因为我仍然是这整个gstreamer事件中的一个菜鸟。谢谢。:)

Answer 1

您可以将此作为rtsp和gstreamer的参考。

https://www.stev.org/post/raspberrypisimplertspserver