在包含中找不到CMake头文件

Question

我有一个库，AprilTags，它使用cmake构建它。

我还有一个使用AprilTags的AIV项目。我希望将apriltags库保留在~/aiv/apriltags中，但是有另一个文件，front_back_camera_demo，它使用AprilTags库中的一些文件。

所以文件结构看起来就像

~/aiv/build/
     /apriltags/CMakeLists.txt
     /apriltags/AprilTags/TagDetector.h
     /apriltags/AprilTags/*.h
     /front_back_camera_demo.cpp
     /CMakeLists.txt

当我在顶级CMakeLists.txt上运行cmake时，它成功地构建了AprilTags库，但随后我得到了一个

front_back_camera_demo.cpp:72:35:致命错误:AprilTag/TagDetector.h:没有这样的文件或目录

包含AprilTag/TagDetector.h的行上出现错误

下面是两个相关的CMakeLists.txt：

最高层：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)

project(AIV)

add_subdirectory(apriltags)
add_executable(front_back_camera_demo front_back_camera_demo.cpp 
Serial.cpp)
target_link_libraries(front_back_camera_demo apriltags)

内部标签：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(apriltags)

#add_definitions(-pg) #"-fopenmp)

# pull in the pods macros. See cmake/pods.cmake for documentation
set(POD_NAME apriltags)
include(cmake/pods.cmake)

file(GLOB SOURCE_FILES "src/*.cc")
include_directories(AprilTags . /opt/local/include)
add_library(apriltags ${SOURCE_FILES})

find_package(OpenCV)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(apriltags ${OpenCV_LIBS}) #-pg) #-fopenmp)
pods_use_pkg_config_packages(apriltags eigen3)

if (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Darwin")
  target_link_libraries(apriltags -L/opt/local/lib/) # MacPorts 
special treatment...
else (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Darwin")
  pods_use_pkg_config_packages(apriltags libv4l2)
endif (${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES "Darwin")

pods_install_libraries(apriltags)

file(GLOB header_files "AprilTags/*.h")
pods_install_headers(${header_files} DESTINATION AprilTags/)

pods_install_pkg_config_file(apriltags
    LIBS -lapriltags
    REQUIRES eigen3 opencv2
    VERSION 1.0.0)

add_subdirectory(example)

我做错了什么？

Answer 1

更喜欢target_*命令。

apriltags/CMakeLists.txt：

target_include_directories(apriltags
  PUBLIC
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}"
  PRIVATE
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/AprilTags"
    /opt/local/include)

也就是说，使用apriltags目标的所有内容都将能够访问任何包含在".“中的内容，apriltags也可以使用”。“而且只有apriltags本身使用"AprilTags“和"/opt/local/include”目录下的内容。

如果你真的知道你在做什么，你可以通过使用生成器表达式获得更细粒度，但这在这里是不必要的，以使它工作。