现实世界中的ARKit场所模型

Question

我正在用ARKit做实验，并试图在用户周围放置一些模型。所以我想要的是，当应用程序启动时，它只是在用户周围放置一些模型，所以他需要找到它们。

例如，当他移动到10米时，我想再添加一些随机模型。我想我可以这样做：

 let cameraTransform = self.sceneView.session.currentFrame?.camera.transform
        let cameraCoordinates = MDLTransform(matrix: cameraTransform!)

        let camX = CGFloat(cameraCoordinates.translation.x)
        let camY = CGFloat(cameraCoordinates.translation.y)
        let cameraPosition = CGPoint(x: camX, y: camY)
        let anchors = self.sceneView.hitTest(cameraPosition, types: [.featurePoint, .estimatedHorizontalPlane])

        if let hit = anchors.first {
            let hitTransform = SCNMatrix4(hit.worldTransform)
            let hitPosition = SCNVector3Make(hitTransform.m41, hitTransform.m42, hitTransform.m43)
            self.sceneView.session.add(anchor: ARAnchor(transform: hit.worldTransform))
            return Coordinate(hitPosition.x, hitPosition.y, hitPosition.z)
        }

        return Coordinate(0, 0, 0)
    }

问题是有时它找不到锚，然后我不知道该怎么做。当它发现一些锚，它被随机地放在我身后，不是在我前面，而是在我身后。我不知道为什么，因为永远不要转动相机，这样它就找不到锚了。

有没有更好的方法在现实世界中放置随机模型？

Answer 1

要做到这一点，您需要使用：:didUpdate:)委托方法：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    guard let cameraTransform = session.currentFrame?.camera.transform else { return }
    let cameraPosition = SCNVector3(
        /* At this moment you could be sure, that camera properly oriented in world coordinates */
        cameraTransform.columns.3.x,
        cameraTransform.columns.3.y,
        cameraTransform.columns.3.z
    )
    /* Now you have cameraPosition with x,y,z coordinates and you can calculate distance between those to points */
    let randomPoint = CGPoint(
        /* Here you can make random point for hitTest. */
        x: CGFloat(arc4random()) / CGFloat(UInt32.max),
        y: CGFloat(arc4random()) / CGFloat(UInt32.max)
    )
    guard let testResult = frame.hitTest(randomPoint, types: .featurePoint).first else { return }
    let objectPoint = SCNVector3(
        /* Converting 4x4 matrix into x,y,z point */
        testResult.worldTransform.columns.3.x,
        testResult.worldTransform.columns.3.y,
        testResult.worldTransform.columns.3.z
    )
    /* do whatever you need with this object point */
}

它允许您在相机位置更新时放置对象：

如果您为呈现AR体验提供自己的显示，则实现此方法。提供的ARFrame对象包含从设备摄像机中捕获的最新图像，您可以将其呈现为场景背景，以及有关照相机参数和锚点转换的信息，这些信息可用于在摄像机图像之上呈现虚拟内容。

重要的在这里，你在随机地为hitTest方法选择点，这个点总是在摄像机前面。

不要忘记在CGPoint中使用从0到1.0的坐标系hitTest法

归一化图像坐标空间中的一点。(点(0,0)表示图像的左上角，点(1,1)表示右下角。

如果您想每隔10米放置一个物体，您可以保存相机位置(在session(_:didUpdate:)方法中)，并检查x+z坐标是否有足够大的变化，以放置新对象。

注：

我假设您使用的是世界跟踪会话：

let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration()
session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])