Python:每秒钟运行一次循环并触发函数5秒

Question

我试图让我的覆盆子皮来检测运动使用红外传感器，然后打开一个LED 5秒，而仍然轮询红外传感器每0.5秒。这是到目前为止我的代码，但它等待LED关闭，然后再检查红外传感器.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
PIR_PIN = 18
GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)
LED_PIN = 17
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
def light():
    GPIO.output(LED_PIN, GPIO.input(PIR_PIN))
    time.sleep(5)
    GPIO.output(LED_PIN, False)
try:
   while True:
     if GPIO.input(PIR_PIN):
       print("Motion Detected!")
       light()
     time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
   GPIO.cleanup()

Answer 1

这正是基于代码的正确行为。为了使它不阻塞light() def，您不能使用像time.sleep这样的阻塞语句。

解决这一问题的一种方法是使用线程：

from threading import Thread
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
PIR_PIN = 18
GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)
LED_PIN = 17
GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT)
def light():
    GPIO.output(LED_PIN, GPIO.input(PIR_PIN))
    time.sleep(5)
    GPIO.output(LED_PIN, False)
try:
   while True:
     if GPIO.input(PIR_PIN):
       print("Motion Detected!")
       t = Thread(target=light) # Create thread
       t.start() # Start thread
     time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
   GPIO.cleanup()

穿线允许您在程序中一次运行多个东西。虽然，这现在打开了另一罐蠕虫，您需要线程同步。

我强烈建议在实现上述代码之前，使用python进一步阅读多线程，如果不正确地执行线程，则非常危险。