Linux内核模块关键部分的延迟

Question

我需要在USB内核模块中添加一个很短的延迟，以避免在小型嵌入式Linux设备启动时出现极其罕见的内核恐慌。下面是有问题的代码。如果我在代码中输入一个prink，设备就会在以前失败的地方成功运行一整晚。我想添加一个小的延迟，但是usleep_range和msleep会导致内核跟踪“调度时原子”。如何在这一段代码中添加延迟而不休眠呢？一段时间循环是实现它的方法吗？

usb_hub_for_each_child(udev, chix, childdev) {
    printk(KERN_ERR "r8a66597: Start USB Discover\n");
    //usleep_range(10000, 11000);
    //preempt_disable();
    //msleep(1);
    collect_usb_address_map(childdev, map);
    //usleep_range(10000, 11000);
    printk(KERN_ERR "r8a66597: Stop USB Discover\n");
    //msleep(1);
    //preempt_enable();
}

Answer 1

Header linux/delay.h提供没有睡眠的延迟函数。这些函数可用于中断(原子)上下文：

• ndelay(ns) -等待给定的纳秒数，
• 尤德莱(我们)-等待给定的微秒数，
• mdelay(ms) -等待给定的毫秒数。