通过Swift设置ARKit方向

Question

我正在用OpenGL开发一个OpenGL应用程序，所以直接使用ARKit，而不是使用SceneKit。

默认情况下，ARKit设置为横向方向，但我无法跟踪任何文档或示例，以旋转到纵向。SceneKit示例工作在纵向，但Metal示例仅在景观中工作。

是否可以更改ARKit跟踪方向？

Answer 1

我能够在应用逻辑中解决这个问题，方法是将相机矩阵乘以一个四元数，这个四元数是基于设备方向旋转的。

Answer 2

     let cameraQuaternion = simd_quatf(arCameraTransform)
    minimapcamera.quaternion2 = cameraQuaternion * simd_quatf(angle: Float.pi/2, axis: SIMD3<Float>(0, 0, 1))

我的解决方案仅基于对肖像的公认答案

Answer 3

抱歉，目标是-c。

找到并重写这个

uniforms->viewMatrix = [frame.camera viewMatrixForOrientation:UIInterfaceOrientationLandscapeRight];
uniforms->projectionMatrix = [frame.camera projectionMatrixForOrientation:UIInterfaceOrientationLandscapeRight viewportSize:_viewportSize zNear:0.001 zFar:1000];

至

uniforms->viewMatrix = [frame.camera viewMatrixForOrientation:[[UIApplication sharedApplication] statusBarOrientation]];
uniforms->projectionMatrix = [frame.camera projectionMatrixForOrientation:[[UIApplication sharedApplication] statusBarOrientation] viewportSize:_viewportSize zNear:0.001 zFar:1000];

和

CGAffineTransform displayToCameraTransform = CGAffineTransformInvert([frame displayTransformForOrientation:UIInterfaceOrientationLandscapeRight viewportSize:_viewportSize]);

至

CGAffineTransform displayToCameraTransform = CGAffineTransformInvert([frame displayTransformForOrientation:[[UIApplication sharedApplication] statusBarOrientation] viewportSize:_viewportSize]);