Android IIO传感器

Question

如何在应用程序级别和本地级别(例如从亚行外壳或通过现有的deamon)在Android本体上捕获iio传感器生成的？(例如，环境光传感器的in_intensity_falling_threshold事件)

我尝试了经典的方法: SensorManager侦听器(我为自己编写了一个测试应用程序，但也尝试了应用商店中的几个感官测试应用程序)。

然而，iio传感器似乎不会触发任何事件(尽管我可以从sysfs读取不断变化的数据)。

iio设备也会创建与Android中的输入设备相同的事件类型吗?我应该能够通过getevent命令看到事件吗？(如果需要，我可以提供更具体的系统/传感器信息。)

Answer 1

让我分享我所学到的和经历的：

如何捕捉iio事件的简单答案是，它取决于传感器的内核驱动程序和Android上的传感器-HAL。

首先，iio事件由基于hw的中断驱动；例如，当有新的数据时，传感器上连接和识别的中断引脚向板发送信号。

其次，传感器管理器/服务不直接与驱动程序通信。它听到的是传感器-HAL。传感器-HAL为传感器服务生成事件，而不是驱动程序directly.That，这意味着SensorHAL应该从sysfs(由驱动程序创建的文件接口)读取数据，并将数据返回到传感器服务调用(参见轮询()，sensor_event结构在https://android.googlesource.com/platform/hardware/libhardware/+/master/include/hardware/sensors.h中)

最后，.Interrupt、iio和hwmon是linux内核中不同类型的基于设备sw的结构，它们仅用于定义为中断设备(如触摸屏)的设备产生的“中断事件”。

结论：如果您有一个新的传感器，并且希望在Android中捕获/读取数据，您应该

1__.查找/编写具有适当设备模型的驱动程序(输入、iio、hwmon等)

2__.make板识别设备(通过向设备树或板配置添加信息)。(档案)

3__.find/write一个合适的传感器-HAL或添加传感器到现有的HAL.

只有在这个步骤之后，应用程序才能通过SensorListener到达传感器数据。

如何从本机级别捕获/测试事件捕获:无法找到捕获事件的直接方法。获取传感器数据(在添加适当的驱动程序并使板识别设备后)的一般本机方法是使用sysfs接口。

例如，从android设备外壳(作为root用户)：

#sys/bus/iio/devices/iio:device0/ls
in_accel_x_raw   in_accel_y_raw   in_accel_z_raw   in_accel_scale ....
#cat in_accel_x_raw