蓝牙错误(11，资源暂时不可用)

Question

当我在raspberry pi上运行程序向Arduino发送数据时，它正常工作，但突然停止发送数据，并返回一个错误。

错误信息“

socket.send('0') 
bluetooth error(11,resource are temporarily unavailable)

这个程序的目的是发送0到Arduino，如果Arduino收到0蜂鸣器将不会报警，否则它会报警..for 2分钟，一切顺利，但突然蜂鸣器警报，但'pi‘和'Arduino’中的2蓝牙仍然没有断开连接。

我搜索错误并发现它是因为pi中的缓冲区已经满了，它变成了块，但我不能解决问题，谁可以帮助我？谢谢。

这是代码

import bluetooth
import time
bd_addr = "98:D3:31:FB:19:AF"
port = 1
sock = bluetooth.BluetoothSocket (bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr,port)) 
while 1:
        sock.send("0")
time.sleep(2)
sock.close()

arduino码

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bt (5,6);  
int LEDPin = 13; //LED PIN on Arduino 
int btdata; // the data given from the computer  
void setup()  {   bt.begin(9600);   pinMode (LEDPin, OUTPUT); }
void loop() {   
    if (bt.available()) {
        btdata = bt.read();
        if (btdata == '1') {
            //if 1
            digitalWrite (LEDPin,HIGH);
            bt.println ("LED OFF!");
         }
         else {
             //if 0
             digitalWrite (LEDPin,LOW);
             bt.println ("LED ON!");
         }   
    } else {   digitalWrite(LEDPin, HIGH);
            delay (100); //prepare for data   
    } 
}

Answer 1

我认为你是在淹没它，因为你没有拖延的时间。您生成的数据发送速度比实际发送的要快，这最终会填满缓冲区。只需在您的time.sleep(0.5)中添加一个while，并通过测试哪一个在不填充缓冲区的情况下工作得最好，从而降低0.5值。

这是我让您的代码更具弹性的尝试：

import bluetooth
import time
bd_addr = "98:D3:31:FB:19:AF"
port = 1
sock = bluetooth.BluetoothSocket (bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr,port)) 
while 1:
    try:
        sock.send("0")
        time.sleep(0.1)
        sock.recv(1024)
    except bluetooth.btcommon.BluetoothError as error:
        print "Caught BluetoothError: ", error
        time.sleep(5)
        sock.connect((bd_addr,port)) 
time.sleep(2)
sock.close()

这样做的目的是：

• 在发送新数据包之前稍等片刻:防止计算机生成数据的速度快于它发送数据的速度，后者最终会填充缓冲区。
• 读取不可执行的数据，从而从入站缓冲区中使用它: arduino实际上回答了您的请求，这就填满了入站缓冲区。如果您不偶尔清空它，它就会溢出，套接字将无法使用。
• 监视连接错误，并试图通过关闭和重新打开套接字从这些错误中恢复。

我还会像这样修改arduino代码：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bt (5,6);  
int LEDPin = 13; //LED PIN on Arduino 
int btdata; // the data given from the computer  
void setup()  {   bt.begin(9600);   pinMode (LEDPin, OUTPUT); }
void loop() {   
    if (bt.available()) {
        btdata = bt.read();
        if (btdata == '1') {
            //if 1
            digitalWrite (LEDPin,HIGH);
            bt.println ("LED OFF!");
         }
         else {
             //if 0
             digitalWrite (LEDPin,LOW);
             bt.println ("LED ON!");
         }
         delay(1000);   
    } else {   digitalWrite(LEDPin, HIGH);
            delay (10); //prepare for data   
    } 
}