无法读取Raspberry Pi 3上的XBee Api框架，节点红色v0.17.3

Question

我希望你能帮我找出我的配置有什么问题。

我必须连接到ZigBee节点，一个通过usb连接到我的mac，另一个通过tx/rx端口连接到raspberry pi 3。

我编写了两个脚本，一个用于发送Xee帧数据包(从mac)，另一个用于读取数据包(到pi)。这两个脚本基于python库。

这些脚本在mac上有如下内容：

import serial
from xbee import XBee, ZigBee 

serial_port = serial.Serial('/dev/tty.usbserial-A5025UGJ', 9600) 
xbee = ZigBee(serial_port, escaped=True) 

# coordinator = 00 13 A2 00 40 8B B1 5A 

while True: 
    try: 
        # Send AT packet 
        xbee.send('tx',frame_id='A', dest_addr_long='\x00\x13\xA2\x00\x40\x8B\xB1\x5A', data='test') 
        parameter = xbee.wait_read_frame() 
        print 'parameter=' 
        print parameter 

    except KeyboardInterrupt: 
        break 

serial_port.close()

关于Pi：

import serial
from xbee import XBee, ZigBee 

serial_port = serial.Serial('/dev/serial0', 9600) 
xbee = ZigBee(serial_port, escaped=True) 

while True: 
    try: 

        # Receive AT packet 
        parameter = xbee.wait_read_frame() 
        print 'parameter=' 
        print parameter 

    except KeyboardInterrupt: 
        break 

serial_port.close()

第一个脚本的输出如下(发送方)：

parameter= {“retries”：“\x00”，“框架_id”：“a”，“传递状态”：“\x00”，“dest_addr”：“\x00\x00”，“发现_状态”：“\x00”，“id”：“tx_status”}

第二个脚本的输出如下(接收方)：

parameter= {'source_addr_long'：'\x00\x13\xa2\x00@\x8b\xb1L'，'rf_data'：'test'，'source_addr'：‘\xa3 3\x19’，'id'：'rx'，‘选项’：'\x01'}

现在，如果启动Node-Red 0.17.3，并使用连接到调试输出模块的“串行输入”模块，如果换行符是基于char "\n“的，则无法看到任何传入。端口与脚本(/dev/serial0 0)相同。

[
    {
        "id": "e6aa5379.9fd8c",
        "type": "debug",
        "z": "35e84ae.5ae88b6",
        "name": "",
        "active": true,
        "console": "false",
        "complete": "true",
        "x": 432.5,
        "y": 213,
        "wires": []
    },
    {
        "id": "63563843.bba178",
        "type": "serial in",
        "z": "35e84ae.5ae88b6",
        "name": "",
        "serial": "fbf0b4fa.9b2918",
        "x": 209.5,
        "y": 201,
        "wires": [
            [
                "e6aa5379.9fd8c"
            ]
        ]
    },
    {
        "id": "fbf0b4fa.9b2918",
        "type": "serial-port",
        "z": "",
        "serialport": "/dev/serial0",
        "serialbaud": "9600",
        "databits": "8",
        "parity": "none",
        "stopbits": "1",
        "newline": "\\n",
        "bin": "false",
        "out": "char",
        "addchar": false
    }
]

如果我在每次5000 ms的时间后更改“串行”节点的配置，设置“拆分”，并交付“二进制缓冲区”，这就是调试视图中的结果：

126,0,125,49,144,0,125,51,162,0,64,139,177,76,163,25,1,112,114,111,118,97,13

有人知道如何找到使用XBee API框架拆分输入的正确方法吗？

Answer 1

我对节点红色一无所知，但是您需要解析字节流来提取帧。这将需要更多的工作来转义进出的数据，但我认为您可以使用API模式2 (ATAP = 2)，其中当框架字节(0x7E)在帧中出现时被转义，因此您可能会在该字节上拆分。