在I2C Arduino上启用定时器中断内的nRF52中断

Question

我正在为一个基于nRF52的董事会编写一个程序，使用Redbear库。有效地把我的董事会当作一个BLE纳米2。

我有一个计时器，每x毫秒计时一次，例如50毫秒。

在这个计时器中，我希望从I2C传感器读取数据，并将读取添加到缓冲区中。

我知道，默认情况下，在计时器ISR中，中断是禁用的。我想知道如何简单地重新启用I2C中断，并让传感器读取，然后再禁用中断。

传感器读数之间的间隔非常重要，我不想仅仅在计时器ISR中设置一个标志，因为我不知道要多久才能检查该标志。

请有人告诉我如何在一个计时器ISR中简短地启用I2C中断？

我试验过：

__disable_irq();

__enable_irq();

NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn);

NRF_TWI0->INTENSET = 1;

没有joy有任何这些，我知道他们中的一些只在软件的某些地方工作，所以在ISR中不能正常工作。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once
  NVIC_SetPriority (TIMER0_IRQn, 2);
  NVIC_SetPriority (TIMER1_IRQn, 2);
  NVIC_SetPriority (TIMER2_IRQn, 2);
  NVIC_SetPriority (SPI0_TWI0_IRQn, 3);
  NVIC_SetPriority (SPI1_TWI1_IRQn, 3);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Start ");
  Serial.print("Priority of TWI0: ");
  Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI0_TWI0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetPriority (SPI1_TWI1_IRQn));
  Serial.print("Priority of Ticker: ");
  Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER1_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetPriority (TIMER2_IRQn));


  Wire.begin();
  __disable_irq();
  __enable_irq();
  ticker1s.attach(task_handle, 1);
  Wire.requestFrom(0x02,6);

}

void task_handle(void) {
  __enable_irq();
  Serial.println("Task handle ");
  Serial.println("-IRQ enable status: ");
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn));
  NVIC_EnableIRQ(SPI0_TWI0_IRQn);
  NRF_TWI0->INTENSET = 1;

  NVIC_EnableIRQ(SPI1_TWI1_IRQn);
  NRF_TWI1->INTENSET = 1;
  Serial.println("-IRQ enable status: ");
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI0_TWI0_IRQn));
  Serial.println(NVIC_GetEnableIRQ (SPI1_TWI1_IRQn));
  delay(1000);
  Wire.requestFrom(0x02,6);

}

Answer 1

默认情况下，中断并不是在Cortex-M上的ISRs中禁用的，而是根据N维也纳国际中心(因此是N维也纳国际中心的“嵌套”部分)中设置的优先级抢占中断。这意味着您应该像通常那样启用I2C中断，然后使用NVIC_SetPriority(IRQn, priority)设置优先级。

但是请注意，优先级编号是反向排序的，所以优先级为0将抢占优先级(比如6 )。在这种情况下，您将定时器中断优先级设置为1，而I2C中断设置为0。