FreeRTOS编译器

Question

我刚开始学习FreeRtos。我从理查德巴里的“使用FreeRtos实时内核”一书开始。这本书有全面的例子，我非常理解原则，但我希望能够在某个地方汇编这个例子。

现在，这听起来可能是一个愚蠢的问题，但我对RTOS完全陌生:D。我可以使用什么编译器来编译freeRtos代码？我搜索了很多，我找到了一个名为Watcom的编译器，并试图在其中运行一些代码，但是没有也没有找到任何关于如何使用这个编译器的例子。

基本上，我想要的是一些实际的例子，展示如何在编译器中运行简单的freeRtos代码，然后运行它，并在控制台中看到实际的结果。

任何链接都将不胜感激。感谢您的阅读!

Answer 1

FreeRTOS支持大量的编译器。官方FreeRTOS端口页面上列出了每个官方支持的端口的官方支持编译器。

您可以使用列出的任何编译器(可能更多，但它们不会得到官方支持)。通常，您应该能够继续使用您已经使用的内容，因为FreeRTOS通常支持您所使用的任何平台的标准供应商提供的编译器。

Answer 2

通常，您在独立环境中运行FreeRTOS应用程序--即系统直接引导应用程序，而不是由操作系统加载(在某些情况下可能有中间引导加载程序)。

FreeRTOS本身没有“控制台”的概念；您的应用程序必须实现对stdio或低级I/O的支持，通常通过在开发主机上运行的UART和终端模拟器，或者通过调试器使用半托管。这是移植标准库的问题，而不是FreeRTOS的问题。标准库应该有某种类型的盗版层(例如，在Newlib中称为"syscalls“，或者在ARM/Keil工具链中称为"Retargetting”)。

FreeRTOS应用程序是使用跨开发工具构建的，而不是宿主开发环境。也就是说，代码构建在开发主机上，使用交叉编译器，然后加载到目标硬件并执行。有一个Win32的FreeRTOS端口，允许在Windows主机上构建和执行FreeRTOS应用程序，但是该端口只是一个模拟，不提供硬实时调度。在硬件可用之前，使用Visual提供的更复杂的调试环境进行测试和调试是非常有用的，这种环境通常可用于嵌入式目标。

您通常要做的是选择一个FreeRTOS支持并满足您的应用程序需求的硬件平台，然后选择一个支持您的硬件平台的工具链，然后再由FreeRTOS支持。对于大多数32位平台和8位AtmelAVR平台，GNU gcc几乎无所不在，许多专有编译器支持。除非您选择一个特别模糊的工具链/目标组合，否则您不太可能无法使用现有的FreeRTOS端口。

Answer 3

如果您使用的是基于STM32的板，则可以为STM32使用。利用GCC为基础的编译器，使用起来非常愉快。您可以轻松地从以下链接下载整个跨平台IDE和编译器工具：

面向STM32的系统工作台