无法使用ceres解决程序，glog

Question

我在ubuntu中安装ceres，并使用sudo安装libgoogle-glog中的http://ceres-solver.org/installation.html Linux部分中的所有命令行来使安装看起来像是我已经安装了ceres解决程序及其依赖关系，没有问题。但是，当我试图运行测试文件bin/simple_bundle_ ../ceres-solver-1.9.0/data/problem-16-22106-pre.tx时，它显示出无法打开文件../ceres-solver-1.9.0/data/problem-16-22106-pre.tx，然后在教程中编译helloworld，使用命令g++ -i/usr/g++/g++3 helloworld.cpp -o helloworld，这给我带来了很多问题。

undefined reference to `google::InitGoogleLogging(char const*)' helloworld.cpp:(.text+0x104): undefined reference to`ceres::Problem::Problem()' helloworld.cpp:(.text+0x155): undefined reference to `ceres::Problem::AddResidualBlock(ceres::CostFunction\*, ceres::LossFunction\*, double\*)'   I didn't list them all. But seems it cannot find things about google at all. Hope you can help me!!    it gives me a mountain of problems.

Answer 1

听起来您没有链接到库；这会导致引用未定义。如果要调用链接器(G++可以是链接器)，那么添加-lglog添加结束，然后将其链接到glog。

同样，您也应该链接到ceres。

这里有一个片段来自我需要链接的东西来使用一个使用Ceres的库。在CMake中。我建议您从底部/结尾开始，并将内容添加到顶部以进行修复，您可能需要使用-l前缀来表示您需要链接它们。我建议使用cmake，这样您就可以简单地将这个列表粘贴到target_link_libraries(可执行文件)中，并删除不必要的/未使用的库；

    umfpack
    cxsparse
    stlplus
    glog
    gomp
    ccolamd
    btf
    klu
    cholmod
    lapack
    blas
    camd
    amd
    pthread
    ceres