陀螺仪:如何将数据转换成智能手机上的世界协调系统？
陀螺仪:如何将数据转换成智能手机上的世界协调系统？
提问于 2017-06-23 14:39:35
相关问题是关于加速度计的数据，而不是陀螺仪。我想知道能否将陀螺仪数据从设备协调系统转换成世界协调系统？
有人认为我们可以使用欧拉角或四元数，但他们没有给出一个关于陀螺仪的好例子。有谁可以帮我？提前谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2017-06-23 14:44:09
陀螺仪与加速度计、磁强计一起，可使世界协调系统得到正确的实现.
陀螺仪通常用于计算相对角度的变化，而不是计算绝对世界方向。
我已经在室内定位系统使用这些工作。请在这里找到室内跟踪应用程序：https://github.com/ramakanthd92/IndoorMagMap
同样的出版物可以在这里找到http://ieeexplore.ieee.org/document/7106948/。
希望这能有所帮助
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/44724129
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