用于比格骨的实时Linux (RTOS)

Question

我正在寻找一种方法，以定制一个版本的Ubuntu到一个实时操作系统，然后安装在比格骨黑。我不知道从哪里开始。

1. 在安装在比格骨黑上的实时Ubuntu版本中，人们会寻找哪些典型的功能？
2. 如果我想开始将Beagle的linux转换成一个实时版本并构建它，具体的过程是什么？这有什么指南吗？
3. 我如何在Beagle上构建和安装这个修改过的linux版本？

Answer 1

Linux本身并不是实时的(“实时任务”=具有固定、可预测的定时行为的任务)。然而，有一个所谓的Linux实时补丁，称为"PREEMPT_RT“，它解决了最重要的实时挑战。

要使用PREEMPT_RT，必须对内核进行修补和构建。步骤如下：

1. 获取目标系统的内核源代码
2. 从PREEMPT_RT获得https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/applications/preemptrt补丁
3. 应用补丁并安装自己的内核

内核版本2.6.22到4.9都可以使用PREEMPT_RT修补程序。请参见：

https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/