PDAL管道及其区别

Question

我有两个重叠的点云- A.las和B.las。

A来自2015年，B来自2016年，两者来自同一地区。我有PDAL (通过OSGeos4W64)，我试图创建一个包含所有不同点的新文件，它可以在两个文件中，即A_diff和B_diff中，也可以作为单个All_diff。

我尝试过在pdal和pcl中使用diff，但是我不知道如何编写json文件的语法，www.pdal.io站点对初学者来说不是很好。有人能给我举个例子吗？

这是pcl信息differences.html

谢谢你的帮助。

Answer 1

这是不可能这样做的PDAL管道与当前套件的阶段。

问题是，所有读取器阶段都将服从相同的过滤阶段(不完全正确，有一个分支管道的概念，但它没有被广泛使用)。无论如何，在管道设置中无法从另一个输入云中查询输入云。唯一能立即想到的解决办法是开发一个自定义过滤器，它接受云的文件名作为其输入之一来进行查询。当着色从光栅中指向时，我们会做类似的事情。您必须开发两个管道(A到B，B到A)，并编写部分差异。

我认为最简单的方法是创建一个新的PDAL 内核，它可以完全满足您的需要。