可以在Simscape (Simulink分支)中实现PID控制器吗？

Question

我试图在Simscape电路模型中实现PID控制器，但系统似乎不喜欢我的格式。我使用来自Simulink的PID控制器块，并在Simscape中实现它，使用从源到Simulink信号块的转换，反之亦然。我已经在Simulink模型中优化了参数，但是我希望能够调优，在Simscape中的PID控制器，而不仅仅是为PID参数构建三个运算放大器。

Answer 1

正如我从您的问题中了解到的，您需要为您的simscape系统设计一个控制器。因此，在使用simscape进行设计时，不可能直接调优PID参数。

为此，您必须手动进行调优，首先使用传感器和PS-S转换器块，您可以将输入和输出数据存储到工作区，而不是使用系统识别工具箱对该数据进行系统标识，这将为您提供系统传输函数，帮助您切换到调优PID参数。

有关更多信息，请同时阅读以下内容

如何在没有状态空间模型的情况下应用不同的控制方法？和这.