获得无人机飞行状态vi无人机装备

Question

有没有一种方法可以让无人机的飞行状态使用dronekit？所谓飞行状态，我的意思是:着陆，起飞，盘旋，飞行，降落

Answer 1

是的，你可以得到无人机的飞行状态，在你列出的一些情况下。当然，这将取决于您如何编程您的飞行行为与错误。以下是我要做的事：

• 悬停: self.vehicle.mode.name ==“游荡者”
• 飞行: self.vehicle.mode.name in (“引导”，“自动”)
• 登陆: self.vehicle.mode.name ==“陆地”
• 着陆: self.vehicle.armed == False (一旦无人机完成着陆过程，直升机道具就会自动解除武装)
• 起飞:这里没有直截了当的回答，但你可以从无人机的高度推断出答案。如果你已经发出了起飞指令( target_alt )，而无人驾驶飞机还没有到达target_alt，那么你很可能还在起飞。