如何从atmega32引脚读取输入值？

Question

我试图从avr引脚中读取一个值，但它不起作用。

我试图读取一个值，从一个按钮和这个按钮连接到5V直流单元。

当我按下按钮时，5V应该转到atmega32并将其读取为1，然后if语句变为true，而led继续进行。

然而，当这个值变为真时，led就会启动，但它不会。

位1是按钮位0是led。

码

#define DDRA (*((volatile unsigned char *)0x3A))
#define PORTA (*((volatile unsigned char *)0x3B))
#define PINA (*((volatile unsigned char *)0x39))

int main(void) {
   DDRA |= 0b00000001;         // pin 0 output

    while (1) {
        if ((PINA&0b00000010) == 1) {  // button pressed
            PORTA |= 0b00000001;   // turn led on
        }
    }
}

Answer 1

我在这里发现一个逻辑错误：

if ((PINA&0b00000010) == 1)  // button pressed

当位1被设置时，(PINA&0b00000010) == 2。通常，当您执行位检查时，只需执行以下操作：

if (PINA&0b00000010)  // button pressed

Answer 2

为了确保，你的按钮必须有一个拉/拉电阻连接到地面。没有它，你就无法正确地读到引脚是开着还是关着。

https://learn.sparkfun.com/tutorials/pull-up-resistors

Answer 3

您应该更改您的硬件设置，并使您的按钮活动低，这意味着按下按钮连接您的GPIO引脚到地面。与其将按钮连接到5V电池的正面，不如将其连接到负极侧。这将让你利用内部拉电阻器，你可以激活你的GPIO。一旦您这样做，您的代码应该更改为如下所示：

#define DDRA (*((volatile unsigned char *)0x3A))
#define PORTA (*((volatile unsigned char *)0x3B))
#define PINA (*((volatile unsigned char *)0x39))

#define LED_BIT 0
#define BTN_BIT 1

int main(void) 
{
    DDRA  = (1 << LED_BIT); // PA0 output
    PORTA = (1 << BTN_BIT); // enable internal pull up on PA1

    while (1) {
        if (!(PINA & (1 << BTN_BIT))) {  // button pressed
            PORTA |= (1 << LED_BIT);   // turn led on
        }
    }
}

注意，if语句现在检查PA1是否为0，因为按钮是在按下按钮时设置为连接到地面的。还请注意，其中有一个新的行，它允许内部拉出，这使得PA1读取1，而不按下按钮。如果你不改变你的按钮一个活动的低配置，你将不得不使用外部拉下电阻，以使您的代码正确工作。