类函数的C++回调

Question

我正在使用Arduino IDE和things库来创建一个LoRa mote。

我已经创建了一个类，它应该处理所有与LoRa相关的函数。在这个类中，如果收到下行链路消息，我需要处理回调。ttn库有一个onMessage函数，我想在init函数中设置它，并解析另一个函数，这个函数是一个类成员，名为message。我得到了“无效使用非静态成员函数”的错误。

// File: LoRa.cpp
#include "Arduino.h"
#include "LoRa.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan);

LoRa::LoRa(){ 
}

void LoRa::init(){
  // Set the callback
  ttn.onMessage(this->message);
}

// Other functions

void LoRa::message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port)
{
  // Stuff to do when reciving a downlink
}

和头文件

// File: LoRa.h
#ifndef LoRa_h
#define LoRa_h

#include "Arduino.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

// Define serial interface for communication with LoRa module
#define loraSerial Serial1
#define debugSerial Serial


// define the frequency plan - EU or US. (TTN_FP_EU868 or TTN_FP_US915)
#define freqPlan TTN_FP_EU868



class LoRa{
  // const vars



  public:
    LoRa();

    void init();

    // other functions

    void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

  private:
    // Private functions
};


#endif

我试过：

ttn.onMessage(this->message);
ttn.onMessage(LoRa::message);
ttn.onMessage(message);

然而，他们中没有一个像我所期望的那样工作。

Answer 1

我通过使消息函数成为类外的正常函数来解决这个问题。不确定这是否是一个好的实践，但它是有效的。

// File: LoRa.cpp
#include "Arduino.h"
#include "LoRa.h"
#include <TheThingsNetwork.h>

TheThingsNetwork ttn(loraSerial,debugSerial,freqPlan);

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port)
{
  // Stuff to do when reciving a downlink
}

LoRa::LoRa(){ 
}

void LoRa::init(){
  // Set the callback
  ttn.onMessage(message);
}

Answer 2

在不使用类成员的情况下，您试图调用一个成员函数(即属于类类型成员的函数)。这意味着，通常要做的是先实例化类LoRa的一个成员，然后将其称为：

LoRa loraMember;    
loraMember.message();

由于您试图从类本身调用该函数，而没有类的一个成员调用init()，所以必须使函数静态如下：

static void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

然后您可以在任何地方使用LoRa:: message ()，只要它是公共的，但是这样调用它会给您带来另一个编译器错误，因为消息接口要求"const uint8_t *有效负载、size_t大小、port_t端口“。所以你要做的就是给消息打电话，就像：

LoRa::message(payloadPointer, sizeVar, portVar);`

当您调用ttn.onMessage(functionCall)时，所发生的情况是对函数调用进行计算，然后将该函数返回的内容放入括号中，并使用该括号调用ttn.onMessage。因为您的LoRa::message函数不返回任何(void)，您将在这里得到另一个错误。

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祝好运!

Answer 3

您应该向massage传递参数，如其原型所示：

void message(const uint8_t *payload, size_t size, port_t port);

由于massage返回void，因此不应将其用作其他函数的参数。