Arduino纳米Gnss软件系列

Question

我想连接Arduino nano和GNSS (SIMCom的SIM33ELA独立GNSS模块)。

首先，我为rx/tx编写了一个程序，它工作得很好，但是现在我想使用Software，我得到了一些错误的数据。

#include <SoftwareSerial.h>
char incomingByte;   // for incoming serial data
double tbs;
SoftwareSerial mySerial(8, 9); // RX, TX
void setup() {
   Serial.begin(115200);     
   while (!Serial) {    
  }
  mySerial.begin(115200);
  while (!mySerial) {
    
  } 
}

void loop() {
    if (mySerial.available()) {
      tbs = mySerial.read();
      incomingByte = (char)tbs;
     Serial.print(incomingByte);
    }

   /*if (Serial.available() > 0) {        
      incomingByte = Serial.read();            
      Serial.print(incomingByte);              
      }*/
        
}

知道吗？

关于结果的图片：

软件串行错误数据

良好的串行数据

Answer 1

大多数情况下，不要将一个字符读入double浮点变量.就这么做吧：

void loop()
{
  if (mySerial.available()) {
    char c = mySerial.read();
    Serial.write( c );
  }
}

您还应该在这两个引脚上使用AltSoftSerial。SoftwareSerial效率很低，因为它在很长一段时间内禁用中断。它不能同时发送和接收。事实上，当一个字符被传送或接收时，Arduino不能做任何其他的事情。

对于GPS库，您可以尝试NeoGPS。这是唯一一个可以解析最新设备句子的Arduino库。它也比所有其他库更小、更快、更可靠和更精确。