OPC UA命令建模

Question

目前，我正在研究建立传感器网络的OPC UA，并打算执行以下操作。

• 每个传感器运行一个具有自定义传感器模型的OPC UA server。
• 客户端可以查询传感器。我正在为客户机和服务器使用开源python实现。(https://github.com/FreeOpcUa)

此时，传感器值可以读取，而且工作正常。

问题是，我的一些感应器也接受命令，所以在某种意义上，它们也可以成为演员。例如，传感器可以有不同的读取模式.我可以通过给它一个更改命令来改变这些模式。控制单元"client"访问传感器"server".

我的问题是：

1. 如何使用OPC UA对命令进行建模？
2. 我想在传感器"server"上使用方法。我可以通过方法调用在传感器上生成一个OPC UA事件吗？

有人对OPC UA做过类似的事情吗？我很想听听你的建议。

非常感谢!

Answer 1

1)在我看来，用方法对命令进行建模似乎是一个合适的用例。

2)在server上调用方法也不可能导致server上的事件触发。勇敢点儿。实际上，规范明确提到方法节点可以具有GeneratesEvent和AlwaysGeneratesEvent引用。