如何解决未找到的apt-get命令

Question

嗨，我是一个新的ubuntu和linux，我正在研究巴克斯特机器人，我有几个问题。在遵循指导步骤时，我有一个命令，需要编辑gedit文件并编写我的pc主机名& ip_address：

gedit baxter.sh  

我做了几次，当我在编写时建立ssh连接时：

. baxter.sh

我得到的不是：

EXITING - Please edit this file, modifying the 'baxter_hostname' variable to reflect Baxter's current hostname.

之后，我得到rosrun、apt、rosnode命令上的错误。

sudo: apt-get command not found

当我第一次更改baxter.sh ip地址和主机名时，它起了作用，而那一次我没有收到那张便条，我不知道这是否仅仅是为了获得更多的信息。寻求帮助

Answer 1

修复

EXITING - Please edit this file, modifying the 'baxter_hostname' variable to reflect Baxter's current hostname.

第一步是确保设置baxter主机名。根据巴克斯特sdk指南

巴克斯特的主机名默认为机器人的序列号。序列号可以定位在机器人的背面，在电源按钮旁边。 或者，您可以通过将USB键盘插入Baxter的后面并按Ctrl+Alt+F3来找到您的机器人的主机名。

您可以通过打开终端中的文件(通过gedit)来编辑该文件，也可以使用文件浏览器导航到该文件，并在文本编辑器中对其进行更改。

修复

sudo: apt-get command not found

查看一些关于baxter.sh脚本的文档。