有没有可能用Android传感器来检测垂直运动(只有上下移动)？

Question

我几乎读过这里关于垂直运动的每一个问题，但我没有一个确切的结论和想法。因为大多数问题都是关于游戏编程的，其中涉及到很多噪音、旋转等问题，比如这个一或者这个一。

我的问题很简单。我只想检测上下运动(对或错，没有测量)。我不在乎是肖像还是景观模式还是旋转。我只想知道用户是上下移动电话。例如，我想检测到拉起的运动。我把我的手机放在我的口袋里，然后拉起。有可能吗？它能有多精确，我应该把注意力集中在哪些传感器上？

Answer 1

这实际上比你想象的要困难得多。

手机的陀螺仪传感器给你手机的移动相对于手机，而不是世界。把手机正面朝上，平躺在桌子上会让你

• x = 0.0，
• y = 0.0，
• z = -9.8。

由于传感器的作用，这些数值会有轻微的波动。当手机旋转时，这些基本(静止)值会发生变化--在45度时。

• x = 6.93，
• y = 0，
• z = 6.93，

所以sqrt(x*x + y*y + z*z) = 9.8。如果你想隔离上下移动，你要么停止手机旋转，要么忽略这个移动。

如果你停止手机旋转--例如，手机必须直立放在口袋里，那么你只需看一下x组件，它会在休息时读取-9.81，而变化会显示加速，较小的负值或正的向上，在向下的方向上会显示更多的负值。

如果您希望忽略其他移动(例如，用户只将此用于定义的活动)，则绝对值即可。sqrt(x*x + y*y + z*z)将在休息时为您提供9.8，而对该值的更改将由设备加速所致。稍后再学一点数学(蛮力的数值积分)，你就可以有速度或距离的旅行(尽管注意到这很快就会变得非常不准确……)

注意，有一个旋转矢量传感器 API可能允许您从陀螺仪读数中移除设备的方向，允许您计算真实世界的运动，但是我还没有尝试过这个API，并且不知道需要什么额外的硬件(如果有的话)。