Simulink:消除时滞

Question

我试图运行一个闭环系统上的simulink，如下所示。

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当我运行它时，它会得到这个结果。

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正如您所看到的，使step函数达到1有一个轻微的时间延迟，闭环输出也要到1.5秒左右才会启动。我知道这是现实世界中会发生的事情，但我想知道是否有办法消除这个时间延迟，并使输出显示“理想的”结果。

谢谢

编辑

只是想多加点信息。步骤输入是一个标准的步骤输入，我在设置上唯一改变的是模拟时间为8秒，而求解器是一个固定步长ode1 (euler)。

Answer 1

您使用的是固定的步骤求解器，因此步骤大小默认为(Stop_Time_Time)/50，在您的情况下该值等于0.16。因此，在1s时没有时间步长。在第6步= 0.96时，步骤为0。在第7时间步骤= 1.12，步骤是1。这正是所显示的，并对您正在使用的模拟参数进行校正。

对于一个固定的步骤求解器，如果您希望该步骤恰好发生在1s，那么您需要指定一个步骤大小，以便模型在1s处执行一个时间步骤。您可以通过进入模拟参数下拉菜单的Solver面板，并将步骤大小更改为适当的方法来实现这一点。(请注意，图中仍将显示从1开始的步骤，但在一步之后完成。)

或者，您可以使用可变步长求解器。(这将显示该步骤在1s时完全垂直。)

关于时间延迟，你有一个比零多3个极点，所以当使用固定步长欧拉时，会有一个3步的时间延迟。改变的唯一方法是使用不同的求解器。