问在Windows 10上安装Gazebo模拟器:缺失:点火math3库
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Stack Overflow用户

提问于 2017-05-22 03:25:45

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我想使用ROS和Gazebo进行一些机器人模拟，所以我尝试在我的Windows10机器上安装Gazebo，如下所示：windows

我已经到了..\configure行的第10步，此时我得到了错误：

-- BUILD ERRORS: These must be resolved before compiling.
--      Missing: Ignition math3 library.
-- END BUILD ERRORS

在步骤9中，我可以看到安装了ignition-math4。

如何安装Ignition math3**?**

发布于 2017-11-08 05:13:07

来自凉亭的答案：http://answers.gazebosim.org/question/16234/how-to-install-ignition-math3-on-windows-10/?answer=16253#post-id-16253

这些指令正在构建默认的数学分支，该分支目前对应于版本4。对于版本3，在步骤9中添加hg up -math3 3命令，如下所示：如果需要调试，请运行..\configure debug ..\configure发行版

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/44104187

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