Arduino LED闪烁问题

Question

所以我有一个蓝牙模块，我已经为它创建了一些代码，所以当我按下按钮1，它打开了led，当我按2，它关闭了led，3应该使led不断闪烁。一切都工作得很好，除了当我推动3 led闪烁一次，然后停止。我能对代码做什么，使它一直闪烁，直到我再次按下按钮1或2？

char LED = 0;

void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT);
    Serial.begin(9600); // Opens Serial port 
}

void loop() {
    if (Serial.available()> 0){
        LED = Serial.read();
        Serial.print(LED);

        if (LED == '1') 
            digitalWrite(13, HIGH);
        if (LED == '0') 
            digitalWrite(13, LOW);
        if (LED == '3') {
            digitalWrite(13, HIGH);
            delay(1000);
            digitalWrite(13, LOW);
            delay(1000);
        }
    }
}

Answer 1

您需要将主循环更改为：

void loop() {
    if (Serial.available()> 0){
        LED = Serial.read();
        Serial.print(LED);
    }

    if (LED == '3') {
        digitalWrite(13, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(13, LOW);
        delay(1000);
    }
    else if (LED == '1') 
        digitalWrite(13, HIGH);
    else if (LED == '0') 
        digitalWrite(13, LOW);
}

在这种情况下，LED == '3'将在每一个循环迭代中工作，即使Serial不包含任何数据。

Answer 2

将闪烁的代码放入if (Serial.available()> 0)块中，这意味着只有在发送'3'时才能运行。你需要继续发送'3'来保持发光二极管闪烁。

Sergey给了您一个可行的解决方案，但是该代码不必要地一直打开或关闭LED，而且由于使用了delay，当LED闪烁时，代码没有响应性。

要解决这些问题，您需要使用一个变量来保持状态(在Sergey的代码中，该角色接受了现有的LED变量)，并使用millis()而不是delay()闪烁，就像在BlinkWithoutDelay内置的Arduino IDE示例中一样。

char LED = 0;
enum {
    NONE,
    BLINKING,
} state = NONE;

void setup() {
    pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);
    Serial.begin(9600); // Opens Serial port 
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0){
        LED = Serial.read();
        Serial.print(LED);

        switch (LED) {
            case '1':
                 state = NONE;
                 digitalWrite(BUILTIN_LED, HIGH);
                 break;
            case '2':
                 state = NONE;
                 digitalWrite(BUILTIN_LED, LOW);
                 break;
            case '3':
                 state = BLINKING;
                 break;
        }
    }
    switch (state) {
        case NONE: break;
        case BLINKING:
            static unsigned long last_blink = 0;
            if (millis() - last_blink > 1000)
            {
                digitalWrite(BUILTIN_LED, !digitalRead(BUILTIN_LED));
                last_blink = millis();
            }
            break;
    }
}