如何将原始数据转换为来自LSM303DLHC传感器的有用温度

Question

我使用STM32F4微控制器和HAL库。我想从LSM303DLHC传感器上读出温度。下面的代码负责此任务。

LSM303DLHC_Status_t LSM303DLHC_get_temp(int16_t *temp)
{
    uint8_t data_h = 0x00;
    uint8_t data_l = 0x00;
    uint16_t data_tmp = 0x00;
    uint8_t temp_enable = 0x00;

    if (HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LSM303_MAGNE_ADDRESS, TEMP_OUT_H_M, 1, &data_h, 1, 100) != HAL_OK)
    {
        return LSM303DLHC_ERROR;
    }

    if (HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LSM303_MAGNE_ADDRESS, TEMP_OUT_L_M, 1, &data_l, 1, 100) != HAL_OK)
    {
        return LSM303DLHC_ERROR;
    }

    data_tmp = (int16_t)((data_h << 8) | data_l);

    *temp = data_tmp/8;

    /*Enable temperature sensor*/
    if (HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LSM303_MAGNE_ADDRESS, CRA_REG_M, 1, &temp_enable, 1, 100) != HAL_OK)
    {
        return LSM303DLHC_ERROR;
    }

    temp_enable |= (0x01 << 7);

    if (HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, LSM303_MAGNE_ADDRESS, CRA_REG_M, 1, &temp_enable, 1, 100) != HAL_OK)
    {
        return LSM303DLHC_ERROR;
    }
    /*End enable temperature sensor*/

    return LSM303DLHC_OK;
}

根据数据表和许多教程的温度由这个表达式计算：

temp = (int16_t)((data_h << 8) | data_l);
temp = temp/8;

我所在的房间里大约有20摄氏度。我的函数返回大约128-136个值.

我在哪里搞错了？

Answer 1

嗯，在我这一边，当我在20摄氏度的房间里读到临时寄存器时，我得到了以下值。

TH=255, TL=224

因此，寄存器中的0值似乎对应于21℃(大约)，当温度低于21℃(第7位设置为1)时，我可以使用代码得到正确的值：

printf("TH=%d, TL=%d\n", RegVal[0], RegVal[1]);
int16_t IntTemp = ((int16_t)RegVal[0] << 8) + RegVal[1];

printf("temp=%0.2f\n", (float)IntTemp / 128 + 21);

temp=20.75

Answer 2

您的值是12位值，但您将其视为16位值。

在LSM303DLHC数据表中，温度寄存器显示如下: TEMP_OUT_H_M (31h)，TEMP_OUT_L_M (32h)

高级寄存器: TEMP11，TEMP10，.，TEMP4低寄存器: TEMP3，TEMP2，TEMP1，TEMP0，-

前4位(LSB(!))不要有温度值。

正如您所写的，您的临时值约为0x130 (128-136)。二进制数是0000 0001 0011 0000。前四位不相关。所以你必须读0000 0001 0011，它是0x13，小数点是19。

向你问好，斯特凡

编辑:小心数据类型！你试图将一个字节值移到8。这是行不通的。用int定义值：

int16_t data_h = 0;
int8_t data_l = 0;

然后使用：

*temp = ((int16_t)((data_h << 8) | data_l)>>4);

Tipp:使用MS计算器的编程模式，播放二进制数、十六进制数和十进制数。

Answer 3

# python

# enable Temperature sensor 
bus.write_byte_data(LSM303_ADDRESS_MAG, LSM303_REGISTER_MAG_CRA_REG_M, 0x90)  

...
# read register
tempH = bus.read_byte_data(LSM303_ADDRESS_MAG, 0x31)
tempL = bus.read_byte_data(LSM303_ADDRESS_MAG, 0x32)
temp = (tempH << 8 ) +  tempL
if temp > 32767:  # 2's complement
    temp -= 65536
temperature = float( 20 + ( temp >> 4 )/ 8 )  # 16bit --> 12bit , 8LSB/deg