旋转全景图看摄像机方向

Question

我有两个领域，全景图像是映射的。我想做两个渐变效果的全景之间的平稳过渡。对于这两幅全景图，我都设置了最佳视角的初始摄像机方向。现在的问题是，如果用户在第一个全景图中看到某个摄像机角度，然后单击某个按钮来切换全景图，我希望给出淡出效果，并直接降落在另一个全景的初始摄像机角度上。但是由于两台pano共用一台普通相机，我不能用相机来实现它，所以我设计了以下解决方案-

图像描绘问题

1. 旋转目标球体，使其能看到所需的摄像机方向。
2. 旋转目标球体，使其能观察现有摄像机的方向。
3. 暗源球体
4. 相机看新的panos相机方向。
5. 向后旋转至初始方向。

在这里，我找不到旋转全景的公式来看相机。(就像相机是静态的，而pano是旋转的，以达到类似的效果，就像我们在移动相机一样)。有人能帮忙找出相对于相机旋转全景(球体)的公式吗？

Answer 1

矩阵是解决旋转问题的有力工具。我做了一个简单的解释。

一开始，摄像机位于左球体的中心，面向初始视点，然后，摄像机面对另一个点，现在，摄像机的旋转发生了变化，然后，摄像机移动到右球体的中心，并保持其方向。我们需要旋转正确的球体。如果C是我们想让相机面对的点，首先，我们旋转A到B，第二，我们旋转一些角度θ等于C到A。

那么，怎么做呢？我使用了矩阵，因为A是一个单位矩阵中的一个初始点，从A到C的旋转可以用一个矩阵来表示，由three.js函数matrix4.lookAt(eye,center,up)计算，‘眼睛’是摄像机的位置，‘中心’是C的坐标，' up‘是相机上的向量。然后，从C到A的旋转矩阵是从A到C的矩阵的逆矩阵，因为相机现在是面对B的，所以摄像机的矩阵等于A到B的旋转矩阵。

最后，我们把它放在一起，最后的旋转矩阵可以写成：rotationMatrix = matrixAtoB.multiply(new THREE.Matrix4().getInverse(matrixAtoC));。

小提琴手例子。

这是一种矩阵方法，你也可以用球极系统来解决这个问题。