SPI从DSPIC

Question

在DSPIC33FJ128MC804上工作

问题:，我完全无法将SPI配置为从属程序。SPI中断从不开火。if(SPI2STATbits.SPIRBF || SPI2STATbits.SPIROV)也总是被计算为false。

--我尝试了启用和禁用SSEN的，以及许多其他配置.时钟存在并由Arduino Uno作为主时钟产生，已检查了3次引脚映射。此设备不受此家族的SPI从CSn错误的约束。

，有人看到我做错了什么吗？或者让一个工作示例作为从属程序?

// Setup hardware I/Os configuration
SPI_SLAVE_CSN_TRIS = 1; //input
SPI_SLAVE_CLK_TRIS = 1;
SPI_SLAVE_MOSI_TRIS = 1;
SPI_SLAVE_MISO_TRIS = 0; //output

// Setup remapable pins
SPI_SLAVE_MISO_RPN  = _RPOUT_SDO2; // configure RP output
RPINR22bits.SDI2R   = SPI_SLAVE_MOSI_RP_NUMBER; //configure inputs
RPINR22bits.SCK2R   = SPI_SLAVE_CLK_RP_NUMBER;
RPINR23bits.SS2R    = SPI_SLAVE_CSN_RP_NUMBER;

IFS2bits.SPI2IF = 0; // Clear interrupt flag
IEC2bits.SPI2IE = 0; // Disable interrupt

// Baudrate configuration (unused in slave mode )
SPI2CON1bits.PPRE   = 0b11; //TODO needed in slave mode ?
SPI2CON1bits.SPRE   = 0b110;

SPI2CON1bits.DISSCK = 0; // Internal serial clock
SPI2CON1bits.DISSDO = 0; // SDOx is controlled by the module
SPI2CON1bits.MODE16 = 0; // 8 bit mode  //TODO check if 16 bit fit's better

SPI2CON1bits.SMP    = 0; // 0 when slave
SPI2CON1bits.CKE    = 1; // Emits SDO on SCK falling edge (slave samples on rising)  
SPI2CON1bits.CKP    = 0; // SCK idle state is LOW level
SPI2CON1bits.SSEN   = 1;// CSN  pin used for slave mode
SPI2CON1bits.MSTEN  = 0; // Slave mode is enabled

//SPI2CON2bits.SPIFSD = 1; //we are not in framed mode

SPI2STATbits.SPIEN = 1; // Enable SPI module

//TODO ISR priority 
// Write the SPIx Interrupt Priority Control (SPIxIP) bits in the respective IPCx register to set the interrupt priority
SPI2BUF         = 0xf3; // Clear data to be transmitted => for test 
IFS2bits.SPI2IF = 0; // Clear interrupt flag
IEC2bits.SPI2IE = 1; // Enable interrupt

解决了的RPN引脚问题，它锁定在我没有编写的代码的另一部分。我不知道这种功能

Answer 1

我没有在从模式下使用SPI的经验，但是在一般情况下，在16位和32位图片MCU上设置中断的优先级不是可选的，必须设置它，否则中断不会触发，至少这是我的经验。设置与您使用的外围设备相关的IPCx位。

尝试找到一个定义中断函数的代码片段，并将其用作模板。对于每一个外围设备，它通常都是非常相似的。UART和SPI模块也可能有一个单独的发送和接收中断向量，两者都必须定义。

在主函数的某个位置，启用中断并设置优先级(至少非零IIRC)：

IEC0bits.AD1IE = 1; // Enable adc interrupt
IPC3bits.AD1IP = 4; // set priority above that of the serial port.

对于ADC，我使用它来定义中断。您只需要更改_ADC1Interrupt部分。有关正确的函数名，请参阅数据表和XC16文档。

// ADC1 interrupt vector
void __attribute__((__interrupt__(auto_psv))) _ADC1Interrupt(void)
{
    if( IFS0bits.AD1IF ) // Check interrupt flag
    {
    }
    IFS0bits.AD1IF = 0; // clear interrupt flag to prevent endless interrupts
}