用Tkinter滞后控制RPI电机驱动

Question

我有这样的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import sys
from time import sleep
import Tkinter as tk

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)
GPIO.setup(15, GPIO.OUT)

def forward(event):
    GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
    sleep(0.2)
    GPIO.output(13, GPIO.LOW)

def back(event):
    GPIO.output(15, GPIO.HIGH)
    sleep(0.2)
    GPIO.output(15, GPIO.LOW)

def right(event):
    GPIO.cleanup()

def left(event):
    print("a")

def key_input(event):

    print 'Key:', event.char    
    key_press = event.char    
    sleep_time = 0.030

    if key_press.lower() == 'w':    
        forward(sleep_time)

    elif key_press.lower() == 's':    
        back(sleep_time)

    elif key_press.lower() == 'a':    
        left(sleep_time)

    elif key_press.lower() == 'd':    
        right(sleep_time)

root = tk.Tk()    
root.bind('<KeyPress>', key_input)    
root.mainloop()

当我在我的b3上运行它时，我有很大的滞后。如何改进代码运行不滞后，或如何改变它，以控制电机与我的键盘？

我只想让我的车向前，向后，向右，向左.我搜索它，我发现最常用的方法是用tkinter.

这是未完成的代码，只适用于一个马达。我试着使用新闻/发布事件，但不起作用。谁来帮帮我！！

Answer 1

您不应该在gui程序中使用time.sleep，这就是您的延迟的来源，您也在传递期望某个事件的时间，然后无论如何忽略它？

import RPi.GPIO as GPIO
import sys
import Tkinter as tk

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)
GPIO.setup(15, GPIO.OUT)

class App(tk.Tk):
    def __init__(self):
        tk.Tk.__init__(self)
        self.bind('<KeyPress>', self.KeyDown)
        self.bind('<KeyRelease>', self.KeyUp)

    def KeyDown(self, event):
        if event.char:
            k = event.char.lower()
            if k == 'w':
                GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
            elif k == 'a':
                GPIO.output(15, GPIO.HIGH)
            elif k == 's':
                pass
            elif k == 'd':
                pass

    def KeyUp(self, event):
        if event.char:
            k = event.char.lower()
            if k == 'w':
                GPIO.output(13, GPIO.LOW)
            elif k == 'a':
                GPIO.output(15, GPIO.LOW)
            elif k == 's':
                GPIO.cleanup()
            elif k == 'd':
                print("a")

if __name__ == '__main__':
    app = App()
    app.mainloop()

如果你把新闻和发布事件分开，你可以在你按下键的时候打开马达，当你释放它的时候关闭它，这应该可以消除你的大部分滞后。