如何从物体的位置、旋转和尺度上得到模型世界矩阵？

Question

我想从我的变换中得到模型世界矩阵。

struct Transform{
    vec3 position
    vec3 scale
    Quaternion rotation
}

这个位置是在世界空间。

我知道通过这个我可以得到模型世界矩阵

ModelMatrix = Translation * Rotation * Scale

但我不知道如何从立场上获得翻译矩阵。

Answer 1

哦！我误解了the S矩阵乘法顺序的含义.首先，我认为平移会发生在一个旋转的坐标系中，因为我们在平移之前进行旋转。但是事实上，如果你真的做了矩阵乘法，你会发现它仍然通过T顺序在原来的坐标系中被转换。因此，您可以使用位置来构建平移矩阵，尽管旋转。

如果你使用R顺序，那么在一个旋转坐标系中就会发生平移。

Answer 2

您可以创建一个标识矩阵并将其转换到某个位置。

glm::mat4 positionMatrix = glm::mat4(); // create an identity matrix;
positionMatrix = glm::translate(positionMatrix, position); //position is a vec3