Arduino:如何使用其他类的对象作为我库的参数？

Question

我想在我建的图书馆里用Servo.h打破我的头。编译器总是给出相同的错误，就好像它不识别类一样，这个类包含在我的库中。

我正在尝试创建一个新的类，它的一个属性是一个Servo对象，我应该在构造函数中传递它。无论我如何尝试，在编译我的草图时，我总是收到相同的错误消息：

在包含在/home/nezah/Arduino/My草图/CameraShutter/CameraShutter.ino:8:0: /home/nezah/Arduino/libraries/Shutter/Shutter.h:13:19:错误:预期')‘之前的文件中(伺服*伺服)；

它似乎是包含语句是好的，因为我得到了一个不同的消息，如果我把它搞砸了，或完全删除它。我已经尝试为<>更改"“，甚至在文件夹中复制源代码并使用完整的路径。只要我不(故意)搞砸它，就不会有任何变化。我已经看过this了。

我还尝试将其作为指针传递，使用Shutter(Servo* servo)、Shutter(Servo *servo)和Shutter(Servo& servo)。同样的错误信息。

在一些arduino.cc论坛上，我读到我宁愿忘记它，也不愿在其他库中使用库，但我敢打赌这是可能的。

有没有人能给我一些关于如何做这件事的提示？

我把我想要写的库的.h和.cpp的一部分留给您(顺便说一句，它可以将伺服变成物理按钮压榨机，但具有突发功能)。

 /*
 * Shutter.h - Library to make a photocamera shutter out of a servo
 *   alternatively it could press any physical button with a servo.
 */

#ifndef Shutter
#define Shutter
#include "Servo.h"

class Shutter {
  public:
    Shutter(Servo *servo);
    Servo getServo();

    void shut();
  private:
    Servo _servo;        
}

#endif

这是我的.cpp：

/*
  Shutter.cpp - Library for flashing Shutter code.
  Created by David A. Mellis, November 2, 2007.
  Released into the public domain.
*/

#include <Arduino.h>
#include "Servo.h"
#include "Shutter.h"

Shutter::Shutter(Servo *servo) {
    _servo = servo;
}

注意:如果删除一些代码并删除构造函数的"Servo“部分，就会得到"getServo()”代码上的错误消息。问题似乎是编译器不承认"Servo“是我库中的有效类型。

提前感谢！

Answer 1

在类的构造函数中，您要传递一个Servo类型的指针，因此必须将该值存储在另一个指针中。要做到这一点，您必须更改：

*.h

#ifndef SHUTTER_H
#define SHUTTER_H
#include "Servo.h"

class Shutter {
  public:
    Shutter(Servo *servo);
    Servo *getServo() const;

    void shut();
  private:
    Servo *_servo;        
}

#endif

*.cpp

Shutter::Shutter(Servo *servo) {
    _servo = servo;
}


Servo *Shutter::getServo() const
{
    return _servo;
}

使用：

Servo servo;
Shutter shuter(&servo)

Answer 2

看起来问题是类名和#ifndef标记是相同的，因此在某种程度上存在名称冲突。这个线程很好地解释了这一点：How to properly use a header file to be a complete class?

修正后，它编译得很好。