RPL儿童-list Contiki

Question

我正在尝试测试文件rpl-icmp6.c中的DIO消息是否来自接收DIO的节点的子节点。有谁可以帮我？

我见过康蒂基没有保存孩子的名单，只有父母。所以，我不知道怎么做呢？

伪码：

if(senderOfDIO is child) {

   check the rank of the packet

}

有谁可以帮我？

Answer 1

如果在存储模式下运行RPL，则可以通过查看指向RPL的路由并检查路由的下一个节点是否与端点addess相同，来判断哪些节点直接连接。

这是遍历直接子级的代码的一个示例：

#include "ipv6/uip-ds6-route.h"

static void
iterate_children(void)
{
  uip_ds6_route_t *route;

  /* Loop over routing entries */
  route = uip_ds6_route_head();
  while(route != NULL) {
    const uip_ipaddr_t *address = &route->ipaddr;
    const uip_ipaddr_t *nexthop = uip_ds6_route_nexthop(route);
    if(uip_ipaddr_cmp(&address, &nexthop)) {
       /* direct child: do somehting */
    }

    route = uip_ds6_route_next(route);
  }
}

要具体地解决您的问题，请使用以下内容：

static uint8_t
is_direct_child(uip_ipaddr_t *address)
{
  uip_ds6_route_t *route;

  route = uip_ds6_route_lookup(address);
  if(route != NULL) {
    const uip_ipaddr_t *nexthop = uip_ds6_route_nexthop(route);
    if(uip_ipaddr_cmp(&address, &nexthop)) {
       /* nexthop and the address are the same */
       return 1;
    }
  }
  return 0;
}

Answer 2

无论是在RPL存储模式还是非存储模式下，从父节点到子节点的DIO将在两个传感器中发送。1在形成DODAG 2之前，在DODAG形成后周期性地发送DIO。

每次DIO都会被多个抛出，除了响应子节点外，还会发送DIS。

为了测试孩子是否正在接收DIO消息，可以在COOJA中看到，这是一个虚拟仿真。

在非存储模式下，除路由器以外的所有节点都不会存储子地址。在此，包转发将由承载所有地址的源路由报头(SRH)完成。