融合定位提供商-非平稳无线网络

Question

我正在处理一个应用程序，需要在很长一段时间内精确地跟踪当前的位置。

为此，我决定使用融合位置提供程序API，因为它是为节省电池和提高效率而设计的。

经过一段时间的测试，我最终在融合位置提供程序api中遇到了一些破坏交易的问题，甚至在NETWORK_PROVIDER中的软件栈中(我认为融合位置提供程序正在使用)。

1. 非平稳的无线网络热点有时会使用户关闭数千公里。似乎是这样的，wifi热点被用于三角测量，即使它们是便携式设备。在这种情况下，设备认为非常精确，认为它恰好在错误的位置。有人可能会说，这是可以过滤掉的，但让事情变得更棘手的是，融合位置提供商正在进行包括传感器在内的魔法，因此手机似乎正在移动。
2. ，有时旧的位置回来了，，我观察到，经过2周的不间断的位置更新之后，旧的位置开始重新出现。这特别奇怪，因为回调中的位置带有一个新的时间戳。
3. 带有时间戳的位置(未来的)：需要很长时间才能弄清楚这一点，但我也注意到，用户在将来通过他们的位置回调( locations )接收时间戳。我怀疑用户的设备是否设置为一个不正确的时间，因为时间戳通常是几个星期以后。解决这个问题的方法很明显，我只是把它写在这里，这样你们就可以在过滤掉东西时考虑到了。

我已经尝试过所有类型的LocationRequest优先级以及许多不同的参数。非固定WIFI问题仍然存在于所有场景中，影响到设备上的所有应用程序，包括谷歌自己的应用程序。

首先想到的是，尝试忽略通过WIFI三角剖分进入的位置锁，但由于无法知道该位置来自使用融合位置api的位置，这个想法是一个死胡同。

过滤掉这些位置也是非常棘手的，因为设备经常会在错误的位置停留几个小时/几天，然后移动到那里。

我发现已经有相当多的google跟踪器问题已经被打开，至少提到了问题1。(例如，https://issuetracker.google.com/issues/37123060)所有的问题都没有得到解决。

我正在考虑放弃融合的位置提供商，因为我所尝试的一切都是死胡同。这导致我提出以下问题：

1. 没有其他人有这些真正的阻碍问题吗？
2. 你们中有谁有过融合定位提供商的替代品经验吗？我尝试过https://github.com/mapzen/lost，但我发现一般的位置噪音相当大，需要做一些工作才能使其达到谷歌api的状态，而且由于它也在使用谷歌提供的WIFI位置，可能也会有同样的问题。
3. 你会走回到全球定位系统的唯一途径，可能牺牲电池的效率吗？
4. 既然错误的位置会影响设备上的所有应用程序，包括谷歌自己的基于位置的应用程序，为什么这个问题不被这家科技巨头放在优先位置呢?这家科技巨头应该最大的兴趣在于能够知道他们的客户目前在哪里？

谢谢你的帮助。

编辑：现在https://issuetracker.google.com/issues/37058437也在讨论这个问题

**编辑(2017年8月8日)在位置回调中添加了另一个奇怪的发现

Answer 1

首先，您需要停止将位置视为一个单独的坐标。没什么能让你这么做的。位置是一个概率场。即使使用GPS，它给你的位置也有一个以米为单位的精度。有67%的机会，用户是在这么多米之内，它给你的位置。这意味着有1/3的可能性是不存在的。有时差别很大--如果你整晚运行gps，你会得到一些数百米之外的补丁。你只需要处理好这件事。

第二，融合是一种妥协。它的电池比GPS低，但精度低。对大多数用途来说都足够好了。它对你来说可能足够好，也可能不够好。真正的问题是，你真的需要更准确，这样做会给你的用户增加价值吗？偶尔出现的窃听器值得他们把手机抽干吗？这个答案根据你需要位置数据的频率而改变--如果你总是需要它，答案更有可能是电池是个坏主意。

任何位置跟踪方法都有问题。你只需要决定使用哪一种最不痛苦。以下是部分列表：

高精度，高电池利用率，高启动时间，不工作在室内，精度可由政府降低。

信标-极高的精确度，需要蓝牙，只在特定区域工作，需要外部硬件，可能被第三方欺骗(将他的信标in设置到你的信标)

基于网络的-低精度，低资源需求，可能被第三方欺骗如果在孤立的地区(设置假wifi网络SSID)

融合-使用gps和netork数据的组合。因此，你有一个混合的问题，每一个。

Answer 2

据我所知，准确性和电池消耗之间是有权衡的。但这闻起来更像是虫子。下面是我这么说的一个例子:我的手机非常清楚，当我重新连接到我的家庭WiFi时，我已经不在火奴鲁鲁了，因为我在达拉斯、波士顿和其他地方的往返旅行中广泛使用了它，包括使用谷歌地图把我带到中间位置。然而，不知怎么的，谷歌的数据库最终得到了我家WiFi的假位置火奴鲁鲁，所以当其他人连接到我家的WiFi时，他们开始偶尔得到火奴鲁鲁的天气更新！现在，如果我的手机一直处于飞机模式，这将变得更有意义。但即使如此，压倒性的证据是，我的家庭WiFi在那里，一个单一的手机报告一个错误的位置，不应该改变这一点。