无法安装Phidgets驱动程序

Question

我已经安装了下面的链接和"Hello“示例中的Phidget库，但是当我安装Phidgets驱动程序时，会得到以下错误：

致命错误:libphidget/phidget21.h:没有终止这样的文件或目录编译。

是什么引起的？库是由Linux驱动程序安装的，对吗？

Answer 1

Phidget，在他们的无限智慧中，希望放弃"phidget21“架构，现在拥有一个完全不同和不兼容的phidgets22驱动程序体系结构。当您从他们的网站安装库时，您只能得到版本22的驱动程序体系结构:( --提示，版本21仍然存在于GitHub上，所以如果您找到它，下载和安装一切都应该像预期的那样工作。)需要有人将所有的ROS代码迁移到更新的version 22体系结构中，这样才能像预期的那样工作。