对象中的C++对象

Question

我从面向对象的角度在C++中为Arduino编写了一个程序，遇到了一个问题:类的方法无法看到该类的构造函数中定义的对象。我试图完成的是创建一个对象(类)，用于容纳用于计算和输出来自DHT11传感器的数据的各种方法。完整代码：

* DhtSensor.h
 *
 *  Created on: 2017-04-18
 *      Author: Secret
 */

#ifndef DhtSensor_h
#define DhtSensor_h

class DhtSensor {
public:
    DhtSensor(int dhtPin); //constructor
    void read();
    void printToScreen(); //a method for printing to LCD

private:
    unsigned long previousMillis; //Millis() of last reading
    const long readInterval = 3000; //How often we take readings
    float readingData[2][30]; //store current ant last values of temperature [0] and humidity [1] readings
    int readingIndex;
    bool initDone; //Bool value to check if initialization has been complete (Array full)
    float totalTemp;
    float totalHumidity;
    float avgTemp;
    float avgHumidity;
    float hic; //Heat Index

};

#endif

/*
 * DhtSensor.cpp
 *
 *  Created on: 2017-04-18
 *      Author: Secret
 */

#include "DhtSensor.h"
#include "DHT.h"
#include "Arduino.h"

DhtSensor::DhtSensor(int dhtPin){
    DHT dht(dhtPin,DHT11);
    dht.begin();
    previousMillis = 0;
    totalTemp = avgTemp = 0;
    totalHumidity = avgHumidity = 0;
    hic = 0;
    readingIndex = 0;
    initDone = false;
    for(int i = 0; i<2; i++){ //matrix init
        for(int j=0; j<30; j++){
            readingData[i][j]=0;
        }
    }
}

void DhtSensor::read(){
    unsigned long currentMillis = millis();
    if (currentMillis - previousMillis >= readInterval){
        readingData[0][readingIndex] = dht.readTemperature();
    }
}

此问题发生在read()方法中的.cpp文件中。它没有看到在构造函数中创建的对象dht。我在这里错过了什么？这是在对象中拥有对象的一种良好实践吗？也许我应该将DHT库从DhtSensor类中排除在外，并在主类中创建一个DHT对象，在这个类中，我将使用库的方法将数据发送到DhtSensor

Answer 1

您要在构造函数中声明'dht‘变量，这是自动分配，因此一旦离开块(在这里创建对象时)，它就会消失。您应该在类规范中声明对象，然后在构造函数中初始化它。

此外，在处理对象中的对象时，请使用初始化列表here's an answer that describes the pros of doing so。