用glLoadMatrix加载MVP矩阵时必须设置哪个矩阵堆栈为目标

Question

假设我使用以下从GLM网站获取的代码来设置摄像机：

   glm::mat4 camera(float Translate, glm::vec2 const & Rotate)
   {
       glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::radians(60.0f),float(width())/float(height()), 0.1f, 100.f);
       glm::mat4 View = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));
       View = glm::rotate(View, Rotate.y, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
       View = glm::rotate(View, Rotate.x, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
       glm::mat4 Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f));
       return Projection * View * Model;
   }

当我使用上述函数产生的矩阵时，我必须针对哪个矩阵堆栈？我该用吗

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

或

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

或者我应该只是加载产生的矩阵？

Answer 1

都不是。Projection矩阵进入GL_PROJECTION，View*Model进入GL_MODELVIEW。当然，这只适用于固定函数管道。如果使用着色器，它完全取决于您，特别是您如何编写您的着色器。

Answer 2

投影矩阵和模型视图矩阵的分离背后有一些关于法线和照明的问题

不幸的是，当有人把相机转换成GL_PROJECTION矩阵(而不是它所属的GL_MODELVIEW )时，其后果是相当微妙的：

• 照明: OpenGL必须将顶点法线转换成世界坐标空间--也就是说，没有透视的影响--但是有相机位置的影响。因此，只有GL_MODELVIEW矩阵适用于照明的法线。如果你把相机转换成GL_PROJECTION矩阵，那么你的照明将是错误的。然而，有些人做他们自己的照明-在任何情况下，这可能是一个微妙的错误，你可能没有注意到。
• 雾: OpenGL必须知道每个顶点离摄像机有多远。同样，透视效果与此计算无关，因此不使用GL_PROJECTION矩阵。如果你把相机转换成GL_PROJECTION矩阵，那么你的雾气就错了。由于很少人使用雾，许多人有错误而不知道它。
• TexGen:由于OpenGL使用眼点来计算一些文本纹理坐标，如果摄像机的位置与投影信息相混淆，那么最终会得到一些非常奇怪的纹理坐标。(感谢3 3Dfx公司的布赖恩·夏普( Brian )指出这一条)
• Z-缓冲器:我相信(但没有证据)一个错误的GL_PROJECTION矩阵会导致你的Z值被奇怪地计算出来。在某些情况下，这很可能只表现为缺乏Z精度--所以您可能没有注意到--这可能并不重要。