通过英雄总线停止使用按钮按下GoPro

Question

我相信英雄巴士的引脚是：

• Pin3 - GPIO 127
• Pin4 - GPIO 2
• Pin16 - GPIO 22
• Pin17 - GPIO 19
• Pin18 - GPIO 124
• Pin19 - GPIO 129 (ID1)
• Pin20 - GPIO 125 (ID2)
• Pin22 - GPIO 136 (ID4)
• Pin28 - GPIO 36
• Pin29 - GPIO 37

使用这些引脚，我想将ID2与主总线上的pwr引脚连接起来，并使用脚本，拥有它。

1. 开始录音
2. 坐在一个循环中，检查gpio125，然后在125上升时退出循环。
3. 脚本停止录制，然后关闭GoPro。

功率引脚坐高，并使GoPro在拉低它大约1s工作。这将是一个保持低的情况，与gpio125，然后在发布按钮，两者都走高，触发它停止。

目前，我在GitHub上有一个修改过的KonradITs代码，如下所示：

sleep 5
/usr/local/gopro/bin/gpsend ca CM%00   #selects video mode
sleep 5
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp SH%01   #starts recording
sleep x
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp SH%00   #stops recording after x seconds
sleep 5
/usr/local/gopro/bin/gpsend bp PW%00   #turns off GoPro 

这显然受到时间条件的限制，一旦压水堆引脚被拉低，就会触发。我需要对sleep x区域进行修改，以允许在sleep x之后执行命令，具体取决于何时释放power按钮。

我已经考虑过使用这样的方法：

echo 125 > /sys/class/gpio/export           # creates pin interface
echo in > /sys/class/gpio/gpio125/direction # sets it as output pin
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio125/value      # sets value to 1

等等，但是我不确定如何完成代码的编写。我基本上希望它在一个循环中检查gpio125，然后当它读取125高时退出循环，然后执行停止记录和关闭命令。

Answer 1

您可以将所有特定于硬件的代码与此问题分开。您的基本问题似乎是如何等待某个特定的命令返回特定的值，然后继续。

假设您使用gpio read 125检测引脚状态，并假设低状态返回'0‘；请使用：

# start recording
while [ "0" -eq "$(gpio read 125)" ]; do sleep 1; done
# stop recording

它会每秒钟投票一次，当它不再低的时候继续。