PDAL: filters.outlier:意外参数“提取”

Question

我正试图使用filters.outlier从点云中筛选出异常值。PDAL的版本为1.5，并在ubuntu14.04中通过Docker安装和使用。

运行我的管道脚本时

{
    "pipeline": [
        "data/input.ply",
        {
            "type": "filters.outlier",
            "method": "statistical",
            "extract": "true",
            "multiplier": 3,
            "mean_k": 8
        },
        {
            "type": "writers.ply",
            "filename":"data/output.ply"
        }
    ]
}

与码头

docker run -v /home/niels/data:/data pdal/pdal:1.5 pdal pipeline /data/filter.json

发生此错误

PDAL: filters.outlier: Unexpected argument 'extract'.

extract参数在文档和教程中都有描述。

有人知道是怎么回事吗？

Answer 1

此时只需更新文档即可。PDALv1.5的发布说明描述了行为的变化。

在PDALv1.5中，这个管道应该适用于您。

{
    "pipeline": [
        "data/input.ply",
        {
            "type": "filters.outlier",
            "method": "statistical",
            "multiplier": 3,
            "mean_k": 8
        },
        {
            "type": "filters.range",
            "limits": "Classification![7:7]"
        },
        {
            "type": "writers.ply",
            "filename":"data/output.ply"
        }
    ]
}