在设置CAN传输过程中,指针正在损坏(从有效的0x00000bd0到超出我RAM范围的0x84520000 )。指针也与CAN活动无关。造成损坏的原因是,union64写在指针的地址上。这个union64属于CANIF对象(来自ASF),在源代码中,损坏发生在这里:
void CAN_SendMsg_KMS(uint64_t msg)
{
CANIF_mob_get_ptr_data(ACTIVECHANNEL,0)->data = (Union64)msg;
AVR32_CANIF.channel[ACTIVECHANNEL].mober = 1<<0;
}我的问题是,为什么“数据”的内存分配在与我的指针相同的地址?,还是这是一个错误的结论?
在下面的屏幕截图中,第一个是在函数执行之前,最后一个是在执行之后。“味精”的含量为0x8452000000000000。被破坏的指针A的内容应该是0x00000bd0,就像崩溃发生之前的情况一样。指针A后面的32位整数是指针B,指针B指向指针A,因此其未损坏的内容为0x00000004 (如屏幕截图所示)。


我不知道这是否是有用的信息:根据数据表,CANIF寄存器位于内存地址0xFFFD1C00。
update:这是破坏指针的程序集级代码:
//CANIF_mob_get_ptr_data(ACTIVECHANNEL,0)->data = (Union64)msg;
80006AC8 mov R8, -189440
80006ACC ld.w R9, R8[8]
80006ACE st.d R9[8], R5发布于 2017-04-13 12:35:58
在队伍中:
CANIF_mob_get_ptr_data(ACTIVECHANNEL,0)->data = (Union64)msg;CANIF_mob_get_ptr_data是生成结构指针的宏,根据文档定义为:
#define CANIF_mob_get_ptr_data( ch, mob ) ((can_msg_t *)(CANIF_SIZE_OF_CANIF_MSG*mob+CANIF_get_ram_add(ch)))反过来,宏CANIF_get_ram_add是返回CAN接口寄存器CANRAMB中包含的地址的宏。
#define CANIF_get_ram_add(ch) ( AVR32_CANIF.channel[ch].canramb )因此,如果AVR32_CANIF_CANRAMB以前没有初始化,或者初始化错误,则CANIF_mob_get_ptr_data返回的指针将无效,随后的赋值将失败。
即使解析的地址无效,在没有任何类型的硬件内存保护的情况下,这种访问的典型效果是“封装”该地址,从而将其解析为一个不确定的实际地址,从而腐蚀无关的内存。
https://stackoverflow.com/questions/43387873
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