运动控制光

Question

我试图创造一种运动控制的光，除非天黑，否则不会打开。

我希望当检测到运动时，用pwm慢慢地打开和关闭灯。现在，我的代码可以工作，并且几乎可以完成我想要的任何事情。

问题是，我使用延迟函数来保持灯在达到完全亮度后继续亮。正因为如此，如果在光线亮着的时候检测到运动，它不会重置计时器。一旦延迟计时器运行完毕，并检测到运动，亮度将下降，然后备份。

我想让运动探测器重置的定时器，保持led，但还没有能够使它工作。

我看过这些：

http://playground.arduino.cc/Code/AvoidDelay

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

但是由于我对arduino代码的理解有限，我一直无法让它正常工作。我真的很感谢你的帮助。

解出

工作守则如下：

const byte MotionPin = 4; // Motionsensor
int LightSensorPin = 2; // Lightsensor
const byte LedPin = 11; // LED

unsigned long MotionDetectedMillis; // When motion was detected
unsigned long ledTurnedOnAt; // when led was turned on
unsigned long turnOnDelay = 50; // wait to turn on LED
unsigned long turnOffDelay = 5000; // turn off LED after this time
bool ledReady = false; // Has motion been detected
bool ledState = false; // Led on or off
int LightSensorState = 0;

int fadeAmount = 5;   // How much to fade in a loop 
byte brightness = 0; 

void setup() {
 pinMode(MotionPin, INPUT);
 pinMode(LightSensorPin, INPUT);
 pinMode(LedPin, OUTPUT);

 digitalWrite(LedPin, LOW);
}

void loop() {
 // get the time at the start of this loop()
 unsigned long currentMillis = millis(); 

 if (digitalRead(MotionPin) == HIGH && digitalRead(LightSensorPin)== HIGH) 
 {
  MotionDetectedMillis = millis();
  ledReady = true;
 }

 if (ledReady) 
 {
   if ((unsigned long)(currentMillis - MotionDetectedMillis) >= turnOnDelay) 
   {
      while (brightness < 255)
      {
        brightness = brightness + fadeAmount;
        analogWrite(LedPin, brightness);
        delay(30); 
      }

     // setup our next "state"
     ledState = true;
     // save when the LED turned on
     ledTurnedOnAt = currentMillis;
     ledReady = false;
   }
 }

 // see if we are watching for the time to turn off LED
 if (ledState) 
 {
   if ((unsigned long)(currentMillis - ledTurnedOnAt) >= turnOffDelay) 
   {    
     while (brightness >0)
      {
        brightness = brightness - fadeAmount;
        analogWrite(LedPin, brightness);
        delay(30); 
      }
     ledState = false;
   }
 }
}

Answer 1

您需要的是一个状态机；您必须在循环中跟踪当前的状态以及触发下一个状态的条件；因为只有在发生了触发新状态的事件时，循环才会执行操作，而不是使用delay()，而是使用“等待超时”状态(记住要保持一种知道下一个状态的方法)。

如果这让你困惑，想象一下每一种状态都是说明书中的步骤；打开led 1，等待x，再打开led 1，等等等等。而且，由于不再有延迟，所以在管理状态的“正常流”之前或之后，可以添加一些特殊情况，例如“如果输入2高且当前状态为X或Y，则将当前状态设置为Z”。

Answer 2

因此，您想要的东西可以很容易地通过中断进行归档，但是通过这样一个简单的项目，您可以通过删除delay(OnTime)函数获得相同的结果。如果您希望更多地了解atmega328的中断(这是Arduino UNO使用的中断)，请转到这里