Contiki延迟(秒)

Question

我正在尝试开发一段contiki代码，在该代码中，我需要等待3秒才能输出换能器。虽然这听起来可能很非换能器，但在开发时，我想模拟人类可读的速度的行为，因此我需要将计时器设置为3秒。

contiki timer 图书馆是非常好的记录在案，并且有一系列很好的例子，其中提到了定时器的创建、设置和重置。但是，如果我有如下代码：

timer_set(&transducerOutputWaitTimer);
bool if_blk_executed;
if(timer_expired(&&transducerOutputWaitTimer)){
    if_blk_executed = true;
    //do something
}
if(if_blk_executed)
   printf("Sunrise");
else
   printf("It is not dawned yet");

现在，在计时器设置之后，不会立即触发过期。因此，if块永远不会执行。实际上，它永远不会破晓。

现在有两种方法可以让系统等待。第一种方法是在计时器上添加一个while循环，如下所示: while(!timer_expired(&&transducerOutputWaitTimer)){}；//做一些事情

或cpu_delay_usecs{mytimerdur_in_secs*10^6*}；//做某事

我看不出这两种方法都是优雅的。一方面浪费CPU周期，另一方面强制执行不必要的大计算。

还有更好的办法吗？我知道那个钟

这一问题的附件如下：

1. 我如何从另一个Contiki原始线程触发一个Contiki？如果我能做到这一点，我就可以得到导致transducerOutput调用进程的中断，我可以从该进程中触发电子定时器和进程事件。
2. CPU延迟到底是什么意思？这是否意味着整个CPU时钟周期在给定的持续时间内会被抑制？如果是，其他进程目前在系统中运行的情况如何？

更新更新1: while方法不起作用。代码可能会进入无限循环。更新2:在设置定时器后，我尝试使用clock_delay(3*CLOCK_SECOND)方法。啊，真灵。但是，在这种情况下，为什么我需要计时器方法呢？

更新3(这会改变答案的上下文，从而按照建议添加此注释)

我的计时器需要用在进程外部的不同的空函数中。在这种情况下，我需要使用timer()库，而不是etimer (它是特定于进程的)。那么，在这种情况下，如何使我的方法等待所需的时间呢？

Answer 1

有几个Contiki抽象构建在计时器库之上--通常不需要直接使用timer_t结构。相反，还有事件定时器(struct etimer)，它们与Contiki进程一起运行，以及回调定时器(struct ctimer)，这两种定时器都在内部使用struct timer。对于较少占用RAM的选项，使用更有限的API，可以使用第二次定时器(struct stimer)。最后，系统中只有一个实时定时器(struct rtimer).

示例事件计时器用法:设置并等待3秒：

static struct etimer timer;
etimer_set(&timer, 3 * CLOCK_SECOND);
PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&timer));

我如何从另一个Contiki原始线程触发一个Contiki？

有process_poll -有关更多示例，请参见process 文档。

CPU延迟到底是什么意思？

这是一种忙碌的等待。不要使用延迟函数或其他形式的忙着等待超过微秒的延迟--这是不节能的，不允许其他进程运行，在最坏的情况下，看门狗可能会过期。