为OpenSplice模板创建容器？

Question

我正在尝试用OpenSplice构建一个C++程序，它允许用户指定应该加载的类型。通过使用OpenSplice的IDL预处理器(IDLPP)生成的C++文件不共享公共接口或基类，而是选择生成所有/大部分代码(我假设减少了不必要的依赖)，这有点复杂。

我为这个问题创建的解决方案是首先生成一个带有python脚本的头文件，然后可以由主程序调用。这将允许生成所有的include语句，并将IDLPP创建的类型添加为定义。这样做的问题是稍后会引用这些定义。我想通过将定义的对象存储在容器中，然后简单地通过数字引用它们来解决这个问题。

这里的问题是，由于它们不共享公共基类，C++没有提供一种简单的方法将它们存储在同一个容器中。作为参考，OpenSplice对象通常是这样创建的(类似于STL中的元组或向量)：

dds::topic::Topic<moduleName::classType> variableName(params);

我想将这些不同的对象类型存储在一个容器中。重复和“丑陋”的代码在这里并不是什么大问题，因为我无论如何都会生成这些文件。这是我目前尝试的实现：

#include <tuple>

template<class T, class U>
class TopicHolder{
public:
    std::tuple<dds::topic::Topic<T>, dds::topic::Topic<U>> tuple_;

    //empty constructor (error: no matching function for call to 'std::tuple<dds::topic::Topic<chat::NameServiceType, dds::topic::detail::Topic>,
    //  dds::topic::Topic<chat::ChatMessageType, dds::topic::detail::Topic>>::tuple()')
    TopicHolder(){}

    //or leave out the default constructor altogether (error: use of deleted function + note: implicity deleted because the default definition would be ill formed)
    //also previous error   

    //put the template in the constructor? (see main below for issues)
    TopicHolder(T, U){
        dds::domain::DomainParticipant dp(0);
        dds::topic::Topic<T> top1(dp, "top1");
        dds::topic::Topic<U> top2(dp, "top2");
        tuple_ = std::make_tuple(top1, top2);
    }

    void storeTopics(std::tuple<dds::topic::Topic<T>, dds::topic::Topic<U>> topics){
        tuple_ = topics;
    }
};

int main(){
    //call templated constructor?
    TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder();
    //all good, now try to pull tuple out...
    auto outTopic = std::get<0>(topicHolder.tuple_);
    //error: request for member 'tuple_' in 'topicHolder', which is of non-class type 'TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType>()'
    //leave out brackets in TopicHolder constructor: error: no matching function for call to 'TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType>::Topic()'

    return 0
}

正如您从注释中看到的，根据我试图修改的部分，这会产生各种不同的错误。看起来最接近的方法是使用TopicHolder(T, U)构造函数，但是当我尝试实际读取元组时，这种方法失败了

Answer 1

您遇到了令人头疼的解析问题

// Function declaration
TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder();

使用TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder;或TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder{};

然后，你的成员似乎不是默认可构造的，所以你必须使用初始化器列表(这无论如何都是好的)。

您可能会这样做：

template<class T, class U>
class TopicHolder{
public:
    dds::domain::DomainParticipant dp_{0};
    std::tuple<dds::topic::Topic<T>, dds::topic::Topic<U>> tuple_;

    TopicHolder() : tuple_{dds::topic::Topic<T>(dp, "top1"), dds::topic::Topic<U>(dp, "top2")} {
    }

    void storeTopics(std::tuple<dds::topic::Topic<T>, dds::topic::Topic<U>> topics){
        tuple_ = topics;
    }
};

int main(){
    TopicHolder<chat::NameServiceType, chat::ChatMessageType> topicHolder;

    auto& outTopic = std::get<0>(topicHolder.tuple_);
    // ...
}