基于树莓皮的图像处理驱动电机

Question

我有一个问题，如何处理图像，同时驾驶电机。我做了一些研究，可能我需要使用多处理。然而，我无法找到如何同时运行两个处理器。

假设我有两个函数，分别是imageProcessing()和DrivingMotor()。有了来自imageProcessing()的信息，我需要同时更新DrivingMotor()函数。我如何处理这个问题？

Answer 1

在多进程处理中，必须创建两个进程(进程表示正在执行的程序)，并且必须实现交互通信方法来相互通信进程，这是一种繁琐、困难和低效的方式-- .Multiproccesing比multithreading.Therefore效率低--我认为您应该使用多线程，这是非常有效的方式，线程之间的通信非常容易，可以使用全局数据进行通信。

您应该创建两个线程，一个线程是句柄imageProcessing()，另一个线程是DrivingMotor().Operating系统处理的线程执行，操作系统同步运行这些线程。

下面有关于多线程的基本教程

multithreading.htm