一台四元数照相机

Question

仅仅用四元数就可以表示3D相机吗？我知道大多数相机使用向上向量和前向矢量来表示它的旋转，但不能用一个四元数表示它的旋转方向，旋转轴是向前的，w分量是相机旋转的Y轴的量。如果有办法做到这一点，任何资源都将不胜感激。提前谢谢。

Answer 1

一般来说，不可能仅仅用四元数来表示3D相机。这是因为3D相机不仅在空间上有一个方向，而且还有一个位置和一个投影。四元数只描述一个方向。

如果你实际上是在问相机物体的旋转分量是否可以用四元数表示，那么总体上答案是肯定的。四元数可以很容易地转换为旋转矩阵(Convert Quaternion rotation to rotation matrix?)，并返回，因此，只要使用旋转矩阵，也可以使用四元数(并在适当的情况下转换为旋转矩阵)。