CATransform3DMakeRotation与CATransform3DRotate的区别

Question

我看了CATransform3DMakeRotation和CATransform3DRotate的正式文档，我不明白它们有什么区别。在哪里有人使用CATransform3DMakeRotation，在哪里使用CATransform3DRotate

Answer 1

您可以使用一个4×4矩阵来表示各种各样的3D转换，包括平移、缩放、旋转、倾斜和透视。

您可以通过将表示每个单独转换的矩阵相乘来表示单个矩阵中的多个连续转换。

CATransform3DMakeRotation创建了一个矩阵，该矩阵表示单个变换:以给定的角度围绕给定的轴旋转。

CATransform3DRotate像CATransform3DMakeRotation一样创建一个矩阵，然后将该矩阵乘以另一个矩阵，从而将旋转添加到现有的转换序列中。

所以你真的只需要一个或另一个。如果你有一个，你可以很容易地定义另一个。

您可以使用这样的CATransform3DRotate使用CATransform3DMakeRotation编写CATransform3DMakeRotation：

func CATransform3DRotate(_ t: CATransform3D, _ angle: CGFloat, _ x: CGFloat, _ y: CGFloat, _ z: CGFloat) -> CATransform3D {
    let rotation = CATransform3DMakeRotation(angle, x, y, z)
    return CATransform3DConcat(rotation, t)
}

CATransform3DConcat返回两个矩阵的乘积。

或者您可以像这样使用CATransform3DMakeRotation编写CATransform3DRotate：

func myCATransform3DMakeRotation(_ angle: CGFloat, _ x: CGFloat, _ y: CGFloat, _ z: CGFloat) -> CATransform3D {
    return CATransform3DRotate(CATransform3DIdentity, angle, x, y, z)
}

CATransform3DIdentity是恒等矩阵，根本不表示转换。

如果您想了解更多关于转换矩阵的知识，如何构造和组合它们，以及为什么您需要一个用于3D转换的4x4矩阵，请在您最喜欢的搜索引擎中键入homogeneous coordinates 3d。

Answer 2

CATransform3DMakeRotation创建了一个新的转换。

CATransform3DRotate接受一个现有的转换并旋转它。

如果你只是想旋转，那就没有什么不同了。但是，如果你需要缩放，然后旋转，然后平移，可能会有一个不同的结尾。