将非托管C++指针转换为托管C#对象

Question

我有一个非托管静态库(.dll)写在C++上：

// This is a personal academic project. Dear PVS-Studio, please check it.
// PVS-Studio Static Code Analyzer for C, C++ and C#: http://www.viva64.com
#include "program.h"

struct MyData
{
    int32_t index;
    char* name;
    //uint8_t* data;
};

extern "C" {
    __declspec(dllexport) MyData* GetMyData()
    {
        MyData* ms = new MyData();
        ms->index = 5;
        ms->name = "Happy string";
        //ms->data = new uint8_t[5] { 4, 8, 16, 32, 64 };
        return ms;
    }
}

'GetMyData‘方法返回指向'MyData’对象的指针。

我使用'PInvoke‘将这个库导入到PInvoke projeс中，并调用'GetMyData’方法。

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using System;
using System.Runtime.InteropServices;

[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public class MyData
{
    [FieldOffset(0)]
    public Int32 index;

    [FieldOffset(4)]
    public String name;

    //[FieldOffset(8)]
    //public Byte[] data;
};

class Program
{
    [DllImport("TestCpp.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    public static extern IntPtr GetMyData();

    public static void Main(string[] args)
    {
        // Call 'GetMyData' method and get structure from pointer using marshaling.
        var ptr = GetMyData();
        var ms = Marshal.PtrToStructure<MyData>(ptr);

        // Print my data into console
        var str = ms.index.ToString();
        str += ", " + ms.name;
        //str += ", [" + string.Join(", ", ms.data) + "]";
        Console.WriteLine(str);
        Console.ReadKey();
    }
}

这段代码工作正常，但是如果我取消使用“MyData”类型的'data‘成员(在C++和C#代码中)，那么在这一行的C#代码中就会出现异常：

变量ms = Marshal.PtrToStructure(ptr)； 错误: System.Runtime.InteropServices.SafeArrayTypeMismatchException： “数组的运行时类型与元数据中记录的子类型之间发生了错误匹配。”

正如我所理解的'FieldOffset‘属性中的偏移参数--在将非托管C++对象转换为托管C#对象期间，非托管内存中的字节发生了变化。

字段'index‘有4个字节大小，因为它是32位类型。

字段'name‘是指向字符数组的指针。对于32位架构，它也是32位数(4字节)。

在“FieldOffset”属性中，我需要为“数据”字段使用哪些偏移量？

Answer 1

你做起来不容易..。按照аn的建议手动执行或

[FieldOffset(8)]
public IntPtr _data;

public byte[] GetData()
{
    // YOU MUST FREE _data C-side! You can't use
    // C++ delete C#-side
    var bytes = new byte[5];
    Marshal.Copy(_data, bytes, 0, bytes.Length);
    return bytes;
}

这里还有一个(小的)问题:我反对使用LayoutKind.Explicit，除非您真的需要它。从LayoutKind.Sequential开始，看看是否足够。使用LayoutKind.Sequential，您将更容易从32位切换到64位，因为结构将根据指针的大小展开。