OpenDDS和OpenSplice互操作性

Question

我有两个程序，一个使用OpenSplice 6.7.1，另一个使用OpenDDS 3.10.

它们都使用RTPS作为协议，使用相同的域id和目标端口(我使用wireshark验证)。

问题是他们没有交流。

我不知道我是不是做错了配置.我使用OpenDDS的基本配置( RTPS )，对于OpenSplice，我在更改域ID后使用了提供的ospl.xml。

这是我的配置文件。For OpenDDS:

[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDefaultDiscovery=DEFAULT_RTPS
[transport/the_rtps_transport]
transport_type=rtps_udp

For OpenSplice:

<OpenSplice>
    <Domain>
        <Name>ospl_sp_ddsi</Name>
        <Id>223</Id>
        <SingleProcess>true</SingleProcess>
        <Description>Stand-alone 'single-process' deployment and standard DDSI networking.</Description>
        <Service name="ddsi2">
            <Command>ddsi2</Command>
        </Service>
        <Service name="durability">
            <Command>durability</Command>
        </Service>
        <Service name="cmsoap">
            <Command>cmsoap</Command>
        </Service>
    </Domain>
    <DDSI2Service name="ddsi2">
        <General>
            <NetworkInterfaceAddress>AUTO</NetworkInterfaceAddress>
            <AllowMulticast>true</AllowMulticast>
            <EnableMulticastLoopback>true</EnableMulticastLoopback>
            <CoexistWithNativeNetworking>false</CoexistWithNativeNetworking>
        </General>
        <Compatibility>
            <!-- see the release notes and/or the OpenSplice configurator on DDSI interoperability -->
            <StandardsConformance>lax</StandardsConformance>
            <!-- the following one is necessary only for TwinOaks CoreDX DDS compatibility -->
            <!-- <ExplicitlyPublishQosSetToDefault>true</ExplicitlyPublishQosSetToDefault> -->
        </Compatibility>
    </DDSI2Service>
    <DurabilityService name="durability">
        <Network>
            <Alignment>
                <TimeAlignment>false</TimeAlignment>
                <RequestCombinePeriod>
                    <Initial>2.5</Initial>
                    <Operational>0.1</Operational>
                </RequestCombinePeriod>
            </Alignment>
            <WaitForAttachment maxWaitCount="100">
                <ServiceName>ddsi2</ServiceName>
            </WaitForAttachment>
        </Network>
        <NameSpaces>
            <NameSpace name="defaultNamespace">
                <Partition>*</Partition>
            </NameSpace>
            <Policy alignee="Initial" aligner="true" durability="Durable" nameSpace="defaultNamespace"/>
        </NameSpaces>
    </DurabilityService>
    <TunerService name="cmsoap">
        <Server>
            <PortNr>Auto</PortNr>
        </Server>
    </TunerService>
</OpenSplice>

我做错什么了？

Answer 1

多厂商互操作性已经在OMG事件中反复演示过，但最近没有，因此可能在这两种产品中都发生了倒退。

您的OpenSplice配置(除了与应用程序中使用的domainId相匹配的配置之外，用户通常使用DDS::DOMAIN_ID_DEFAULT来表示他们希望使用OSPL_URI环境变量所指出的配置中指定的ID )是一个正确的默认配置。我相信你知道，如果你使用多主机的话，将要使用的接口/IP地址的自动设置是一个潜在的混乱源。

因此，接下来将查看这两种( DDSI )跟踪和/或wireshark捕获，看看是否发现了两个供应商的DDSI有线帧( PrismTech为1.2，OCI为1.3 )。

例如，当没有迹象表明供应商--1.3在OpenSplice DDSI中被识别--跟踪时，这表明仍然存在一些“基本”的通信问题。

请注意，在这些OMG事件中，我们通常在域'0‘和模块少的IDL主题类型规范上使用(对于我们来说是“捆绑”的) iShapes示例来验证互操作性，因此它不适用于您的应用程序--这也是值得尝试的东西(并与该示例一起检查/使用wireshark )

我还将继续关注社区论坛，以获取有关这方面的新信息。