Orocos LTTng符号查找错误:/path/to/liborocos-rtt-traces gnulinux.so:未定义符号: lttng_probe_register

Question

我正在尝试使用LTTng跟踪部署示例Orocos组件，如下所述：http://paul.chavent.free.fr/orocos-traces.html

它似乎定位了liborocos-rtt-traces-gnulinux.so共享库，但未能找到LTTng符号并返回错误：

符号查找错误:/path/to/liborocos-rtt-traces gnulinux.so:未定义符号: lttng_probe_register

一些建议是改变我的道路以及LDFLAGS，但没有运气。我跟踪的一些线索：

• Symbol lookup error (linux - c++)
• https://lists.lttng.org/pipermail/lttng-dev/2014-March/022571.html
• https://www.mail-archive.com/lttng-dev@lists.lttng.org/msg05580.html
• https://linux.die.net/man/8/ld.so

Answer 1

修复了它，问题是rtt没有定位lttng库，所以我必须找到并指定位置。

我只需在rtt-lttng中更改跟踪目录的CMakeLists：

### Trace with lttng-ust

IF (NOT OROBLD_DISABLE_LTTNG_UST)

  MESSAGE("Building tracing lib.")

  find_path(LTTNG_UST_INCLUDE_DIR lttng/tracepoint.h
          HINTS ${PC_LTTNG_UST_INCLUDEDIR} ${PC_LTTNG_UST_INCLUDE_DIRS})

  find_library(LTTNG_UST_LIBRARY lttng-ust
          HINTS ${PC_LTTNG_UST_LIBDIR} ${PC_LTTNG_UST_LIBRARY_DIRS})

  find_library(LIBURCU_BP_LIBRARY urcu-bp
          HINTS ${PC_LIBURCU_BP_LIBDIR} ${PC_LIBURCU_BP_LIBRARY_DIRS})

  set(Lttng_ust_LIBRARIES ${LTTNG_UST_LIBRARY} ${LIBURCU_BP_LIBRARY} -ldl)
  set(Lttng_ust_INCLUDE_DIRS ${LTTNG_UST_INCLUDE_DIR})

  INCLUDE_DIRECTORIES(   ${Lttng_ust_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
  ADD_LIBRARY(           orocos-rtt-traces-gnulinux SHARED "lttng_ust.c")
  SET_TARGET_PROPERTIES( orocos-rtt-traces-gnulinux PROPERTIES
                         SOVERSION     "${RTT_VERSION_MAJOR}.${RTT_VERSION_MINOR}"
                         VERSION       "${RTT_VERSION}")
  TARGET_LINK_LIBRARIES( orocos-rtt-traces-gnulinux ${Lttng_ust_LIBRARIES})

  INSTALL(TARGETS        orocos-rtt-traces-gnulinux
                         LIBRARY DESTINATION lib)

ENDIF(NOT OROBLD_DISABLE_LTTNG_UST)